Para obtener el aprobado en esta asignatura se deberá superar una valoración mínima de 50 sumando todas las metodologías anteriores, no existiendo un mínimo en ninguna de ellas. En caso de que el alumno no supere la asignatura en la convocatoria ordinaria, deberá repetir las actividades que sean necesarias de la/de las metodogía/s que no fueron superadas en la convocatoria extraordinaria. Como ejemplo, si un alumno aprobó la parte de la Presentación oral pero suspendió en los Trabajos tutelados, deberá repetir los trabajos prácticos necesarios para alcanza el aprobado, normalmente aquel/aquellos que individualmente no fueron aprobados.

Los alumnos con matrícula a tiempo parcial podrán acumular el 10% de la nota correspondiente a la prueba objetiva que se realiza durante la clase en las otras actividades, tanto en la parte teórica como en la práctica en caso de no poder asistir regularmente a las clases de forma presencial. Esta modificación deberá solicitarse a los profesores de la asignatura al comienzo del curso. Asimismo, en caso de no poder realizar la presentación oral con el resto del alumnado, deberán concretar una fecha alternativa con los profesores.

Resultados de aprendizaje	Competencias del título
Entender las particularidades de los diferentes dominios de aplicación de la robótica autónoma y así poder dar una solución adecuada a los problemas que puedan aparecer en el ámbito industrial y social	AM6	BM3 BM4 BM14 BM16 BM17	CM1 CM5 CM6
Conocer los aspectos éticos tras la implantación de los robots autónomos		BM3 BM17	CM1 CM5 CM6
Obtener una visión general de los aspectos legales que afectan a cada campo específico		BM3 BM16 BM17	CM1 CM5 CM6
Desarrollar soluciones apropiadas a los problemas más comunes dentro de los ámbitos de la robótica submarina y aérea, como ejemplo práctico de campos de aplicación específicos	AM6	BM14 BM16 BM17	CM5 CM6

Tema	Subtema
Campos de aplicación de la robótica autónoma	- Robótica en la ingeniería - Robótica médica - Robots de servicio - Robótica agrícola - Robótica educativa - Robótica de ocio
Aspectos legales y éticos de la robótica autónoma	- Aspectos legales - Roboética - Sostenibilidad
Campo de Aplicación 1: Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV)	- Evolución y tipos de vehículos aéreos no tripulados - Sensorización - Procesamiento - Control - Casos de uso
Campo de Aplicación 2: Vehículos Submarinos Autónomos (AUV)	- Tipos de vehículos submarinos y características - Sensorización - Control de movimiento - Actuación - Aplicaciones

Metodologías / pruebas	Competéncias	Horas presenciales	Horas no presenciales / trabajo autónomo	Horas totales
Trabajos tutelados	A6 B3 B4 B14 B16 B17 C1 C5 C6	0	30	30
Prueba objetiva	B3 B14 C1 C6	0.5	0	0.5
Presentación oral	A6 B3 B4 B16 B17 C1 C5 C6	0.5	5	5.5
Taller	B3 B14 B16 C1 C5 C6	4	8	12
Salida de campo	B3 B14 B16 B17 C1 C5 C6	4	8	12
Sesión magistral	A6 B3 B4 B16 B17 C1 C5 C6	6	6	12

Atención personalizada		3	0	3

(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías	Descripción
Trabajos tutelados	Realización de un trabajo/proyecto fuera del aula en el que se realizarán prácticas de programación sobre los datos recopilados en las salidas de campo, que podrán ser aplicadas a un simulador. Estos trabajos serán realizados por los alumnos de forma autónoma y su avance será tutorizado por los profesores.
Prueba objetiva	Cuestionario tipo test o de respuesta múltiple que se realiza de forma online al finalizar las sesiones magistrales de teoría, con el objetivo de valorar el grado de participación, atención y comprensión de los conceptos explicados por el profesor. Se podrá utilizar moodle, Microsoft Forms, Kahoot u otras herramientas similares.
Presentación oral	Trabajo o trabajos de teoría sobre algún tema propuesto por los profesores de la asignatura que deberán ser expuestos delante de los compañeros y entregados también por escrito.
Taller	Seminarios en los que los alumnos reciben formación sobre las herramientas a utilizar en la parte práctica de la asignatura, tales como simuladores robóticos u otros equivalentes. También se utilizan estos talleres para preparar a los alumnos para las tomas de datos en las salidas de campo.
Salida de campo	Se realizará una salida a un área de vuelo autorizado para la toma de datos de vuelo de robots aéreos no tripulados, que luego podrán utilizar los alumnos en los trabajos tutelados. Asimismo, se realizará otra salida equivalente al canal de ensayos de la UDC para tomar datos sobre ensayos de navegación de robots submarinos autónomos. En ambos casos, los robots serán controlados por los profesores de la asignatura.
Sesión magistral	Exposición oral por parte de los profesores de la asignatura del temario teórico

Metodologías	Competéncias	Descripción	Calificación
Presentación oral	A6 B3 B4 B16 B17 C1 C5 C6	La presentación oral del trabajo/trabajos teóricos, la versión escrita de los mismos y la participación activa en las presentaciones de los compañeros tienen un peso importante en la nota final de la asignatura.	30
Trabajos tutelados	A6 B3 B4 B14 B16 B17 C1 C5 C6	Se propondrán uno o dos trabajos prácticos a lo largo del curso centrados en la resolución de problemas de robótica submarina y/o aérea. Estos trabajos serán desarrollados de forma autónoma por parte del alumno fuera de las clases y deberán ser defendidos delante de los profesores.	50
Prueba objetiva	B3 B14 C1 C6	La comprensión de los conceptos explicados por el profesor en las sesiones magistrales implica que los alumnos participen en las clases de manera activa, planteando dudas y aprovechando al máximo la interacción personal. Esta comprensión se valora en la nota final de la asignatura a través de los cuestionarios online que se realizan en los minutos finales de cada sesión magistral	10
Salida de campo	B3 B14 B16 B17 C1 C5 C6	La correcta preparación, realización y comprensión de las salidas de campo será valorada por los profesores de la asignatura. Los alumnos deberán preparar un informe que será evaluado.	10

Observaciones evaluación
Para obtener el aprobado en esta asignatura se deberá superar una valoración mínima de 50 sumando todas las metodologías anteriores, no existiendo un mínimo en ninguna de ellas. En caso de que el alumno no supere la asignatura en la convocatoria ordinaria, deberá repetir las actividades que sean necesarias de la/de las metodogía/s que no fueron superadas en la convocatoria extraordinaria. Como ejemplo, si un alumno aprobó la parte de la Presentación oral pero suspendió en los Trabajos tutelados, deberá repetir los trabajos prácticos necesarios para alcanza el aprobado, normalmente aquel/aquellos que individualmente no fueron aprobados. Los alumnos con matrícula a tiempo parcial podrán acumular el 10% de la nota correspondiente a la prueba objetiva que se realiza durante la clase en las otras actividades, tanto en la parte teórica como en la práctica en caso de no poder asistir regularmente a las clases de forma presencial. Esta modificación deberá solicitarse a los profesores de la asignatura al comienzo del curso. Asimismo, en caso de no poder realizar la presentación oral con el resto del alumnado, deberán concretar una fecha alternativa con los profesores.

Básica	Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., Nakazawa (2010). Autonomous Flying Robots, Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer-Verlag Thor I. Fossen (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. John Wiley & Sons, Ltd Niku, Saeed B. (2011). Introduction to robotics: analysis, control, applications. John Wiley & Sons Bruno Siciliano (2008). Springer handbook of robotics. Springer-Verlag

Complementária	Geoff Roberts and Robert Sutton (2006). Advances in unmanned marine vehicles. Institution of Engineering and Technology Floreano, Dario y otros (2010). Flying Insects and Robots. Springer-Verlag

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La entrega de los trabajos documentales que se realicen en esta materia: - Se solicitará en formato virtual y/o soporte informático -  Se realizará a través de Moodle, en formato digital sin necesidad de imprimirlos.  De realizarse en papel: - No se emplearán plásticos. - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. -  Se evitará la impresión de borradores.