Datos Identificativos 2020/21
Asignatura (*) Robótica Móvil Código 770538020
Titulación
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Máster Oficial 2º cuatrimestre
 Primero Optativa 3
Idioma
Castellano
Gallego
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Quintián Pardo, Héctor
 Correo electrónico
hector.quintian@udc.es
Profesorado
Bellas Bouza, Francisco Javier
Quintián Pardo, Héctor
 Correo electrónico
francisco.bellas@udc.es
hector.quintian@udc.es
Web
Descripción general O obxectivo da materia e proporcionar unha visión global dos problemas a tratar e das solucións existentes na operación de robots móbiles na industria, centrando o enfoque na operación autónoma dos mesmos. A materia ten unha enfoque claramente práctico, e os conceptos teóricos serán traballados de maneira práctica mediante a programación de robots rodados, tanto reais coma simulados.
Plan de contingencia 1. Modificacións nos contidos

- Non se realizarán cambios

2. Metodoloxías
*Metodoloxías docentes que se manteñen

- Traballos tutelados
- Proba obxectiva

*Metodoloxías docentes que se modifican

- Presentación oral: realizarase a través de Microsoft Teams ou aplicación institucional equivalente
- Prácticas a través de TIC: realizaranse a través de Microsoft Teams ou aplicación institucional equivalente, utilizando un simulador robótico adecuado que se lles proporcionará a los estudantes
- Sesión maxistral: realizanranse a través de Microsoft Teams o aplicación institucional equivalente, deixando ademais a os alumnos o contido en formato video para a súa posterior visualización

3. Mecanismos de atención personalizada o alumnado

- Correo electrónico: Diariamente. De uso para facer consultas, solicitarse encontros virtuais para resolvérense dúbidas e facer o seguimento dos traballos tutelados.
– Moodle: Diariamente. Según a necesidade do alumnado, que dispón de Foros nos que poden plantexarse dúbidas de forma xeral o resto do grupo.
– Teams: 1 sesión semanal en gran grupo para o avance dos contidos teóricos e das prácticas a través de TIC na franxa horaria que ten asignada a materia no calendario de aulas da Escola. Ademais, utilizarase esta ferramenta para a resolución de dubidas personalizadas co alumnado, preferentemente en horas de titorías. Este contacto poderá ser mediante chat o chamada, o que resulte máis adecuado para resolver a consulta.

4. Modificacións na avaliación

- No se realizarán cambios nin en primeira nin en segunda oportunidade.

*Observacións da avaliación:

- Mantéñense os porcentaxes de todas as metodoloxías na avaliación, incluíndo a proba obxectiva, que se realiza igualmente online nos minutos finais de cada clase de teoría online. Neste caso, o enlace o cuestionario proporcionarase na reunión de Teams na que se leva a cabo la clase maxistral.

5. Modificacións de la bibliografía o webgrafía

- Non se realizarán cambios

Competencias del título
Código Competencias del título
A1 CE01 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial
A4 CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales
B2 CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
B5 CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
B9 CG4 - Extraer, interpretar y procesar información, procedente de diferentes fuentes, para su empleo en el estudio y análisis
B10 CG5 - Capacidad para proponer nuevas soluciones en proyectos, productos o servicios
B14 CG9 - Aplicar conocimientos de ciencias y tecnologías avanzadas a la práctica profesional o investigadora
C1 CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones
C3 CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo

Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias del título
Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots móviles en un entorno industrial AM1
AM4
 BM2
BM5
BM9
BM10
BM14
 CM1
CM3
Comprender el ámbito de aplicación y las limitaciones de los robots móviles actuales en cuanto a su capacidad de sensorización y actuación AM1
AM4
 BM9
BM14
 CM1
CM3
Comprender los fundamentos y las técnicas de control principales para locomoción, e implementarlas de manera práctica en un robot móvil AM1
AM4
 BM9
BM14
 CM1
CM3
Comprender las particularidades del uso de las técnicas de visión por computador en robótica móvil AM1
AM4
 BM9
BM14
 CM1
CM3
Comprender los fundamentos de los principales problemas de la robótica autónoma móvil: planificación, navegación, localización y mapeado, así como realizar una implementación práctica de algunas de las principales técnicas existentes AM1
AM4
 BM9
BM14
 CM1
CM3

Contenidos
Tema Subtema
Introducción a la robótica móvil - Locomoción
- Cinemática
Percepción en robótica móvil - Sensores de distancia
- Visión por computador
- Otros sensores
Control del movimiento - Control básico
- Control avanzado
Localización y mapeado - Localización
- Mapas
- SLAM
Planificación y navegación - Planificación de trayectorias
- Navegación en interior y exterior

Planificación
Metodologías / pruebas Competéncias Horas presenciales Horas no presenciales / trabajo autónomo Horas totales
Sesión magistral B5 B9 C1 C3 6 6 12
Prácticas a través de TIC B2 B5 B9 B10 B14 C1 C3 10 10 20
Presentación oral A1 A4 B9 B10 B14 0.5 5 5.5
Prueba objetiva B2 B5 B9 B10 0.5 0 0.5
Trabajos tutelados A1 A4 B2 B10 B14 C3 C1 0 34 34
 
Atención personalizada 3 0 3
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Sesión magistral Exposición oral por parte de los profesores de la asignatura del temario teórico
Prácticas a través de TIC Sesiones presenciales con el ordenador en las que los profesores explicarán el uso y programación de las técnicas de robótica móvil vistas en teoría, de modo que los alumnos adquieran las capacidades suficientes para utilizarlas autónomamente. Se utilizarán robots reales y/o simulados
Presentación oral Trabajo o trabajos de teoría sobre algún tema propuesto por los profesores de la asignatura que deberán ser expuestos delante de los compañeros y entregados también por escrito
Prueba objetiva Cuestionario tipo test o de respuesta múltiple que se realiza de forma online al finalizar las sesiones magistrales de teoría, con el objetivo de valorar el grado de participación, atención y comprensión de los conceptos explicados por el profesor. Se podrá utilizar moodle, Microsoft Forms, Kahoot u otras herramientas similares.
Trabajos tutelados Realización de trabajos/proyectos fuera del aula en los que se implementarán diferentes programas relacionados con los temas vistos en las clases prácticas a través de TIC, utilizando para ello robots reales o simulados seleccionados por los profesores de la asignatura. Estos trabajos serán realizados por los alumnos de forma autónoma y su avance será tutorizado por los profesores

Atención personalizada
Metodologías
Trabajos tutelados
Prácticas a través de TIC
Descripción
Durante las prácticas a través de TIC, el alumno podrá consultar al profesor todas las dudas que le surjan sobre la programación de los robots.

Trabajos tutelados: es recomendable el uso de atención personalizada en estas actividades para resolver dudas conceptuales o procedimentales que puedan surgir durante la resolución de los problemas prácticos. Además, la atención personalizada se centrará también en la explicación, por parte del alumno, de la solución propuesta.

Presentación oral: los alumnos deberán acudir a los profesores para resolver las dudas que les surjan sobre la preparación de los trabajos que deben ser expuestos, tanto del contenido como de la propia presentación

Evaluación
Metodologías Competéncias Descripción Calificación
Trabajos tutelados A1 A4 B2 B10 B14 C3 C1 Se propondrán varios trabajos prácticos a lo largo del curso centrados en la resolución de problemas de robótica móvil mediante robots reales o simulados. Estos trabajos serán desarrollados de forma autónoma por parte del alumno fuera de las clases y que deberán ser defendidos delante de los profesores. 70
Presentación oral A1 A4 B9 B10 B14 La presentación oral del trabajo/trabajos teóricos, la versión escrita de los mismos y la participación activa en las presentaciones de los compañeros tienen un peso importante en la nota final de la asignatura. 20
Prueba objetiva B2 B5 B9 B10 La comprensión de los conceptos explicados por el profesor en las sesiones magistrales implica que los alumnos participen en las clases de manera activa, planteando dudas y aprovechando al máximo la interacción personal. Esta comprensión se valora en la nota final de la asignatura a través de los cuestionarios online que se realizan en los minutos finales de cada sesión magistral 10
 
Observaciones evaluación

Para obtener el aprobado en esta asignatura se deberá superar una valoración mínima de 50 sumando todas las metodologías anteriores, no existiendo un mínimo en ninguna de ellas. En caso de que el alumno no supere la asignatura en la convocatoria ordinaria, deberá repetir las actividades que sean necesarias de la/de las metodogía/s que no fueron superadas en la convocatoria extraordinaria. Como ejemplo, si un alumno aprobó la parte de la Presentación oral pero suspendió en los Trabajos tutelados, deberá repetir los trabajos prácticos necesarios para alcanza el aprobado, normalmente aquel/aquellos que individualmente no fueron aprobados.

Los alumnos con matrícula a tiempo parcial podrán acumular el 10% de la nota correspondiente a la prueba objetiva que se realiza durante la clase en las otras actividades, tanto en la parte teórica como en la práctica en caso de no poder asistir regularmente a las clases de forma presencial. Esta modificación deberá solicitarse a los profesores de la asignatura al comienzo del curso. Asimismo, en caso de no poder realizar la presentación oral con el resto del alumnado, deberán concretar una fecha alternativa con los profesores.

Fuentes de información
Básica • Siegwart, Roland (2004). Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press
Nehmzow, Ulrich (2003). Mobile robotics a practical introduction. Springer
Kelly, Alonzo (2013). Mobile robotics: mathematics, models and methods. Cambridge University Press