| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A1 | CE01 - Capacidad para aplicar técnicas de análisis de datos y técnicas inteligentes en robótica y/o informática industrial |
| A4 | CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B5 | CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
| B9 | CG4 - Extraer, interpretar y procesar información, procedente de diferentes fuentes, para su empleo en el estudio y análisis |
| B10 | CG5 - Capacidad para proponer nuevas soluciones en proyectos, productos o servicios |
| B14 | CG9 - Aplicar conocimientos de ciencias y tecnologías avanzadas a la práctica profesional o investigadora |
| C1 | CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones |
| C3 | CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots móviles autónomos en un entorno industrial | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender el ámbito de aplicación y las limitaciones de los robots móviles autónomos actuales en cuanto a su capacidad de sensorización y actuación | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender los fundamentos y las técnicas de control principales en robótica autónoma, e implementarlas de manera práctica en un robot móvil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender las particularidades del uso de las técnicas de visión por computador en robótica móvil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender los fundamentos de los principales problemas de la robótica autónoma móvil: localización, mapeado y planificación de trayectorias, así como realizar una implementación práctica de algunas de las principales técnicas existentes | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica móvil | Locomoción: - Motores - Grados de libertad - Patas - Ruedas - Otros efectores |
| Percepción en robótica móvil | - Tipos de sensores - Sensores en robótica móvil -- De contacto -- De distancia -- Visión por computador -- IMU -- GPS -- Comunicaciones - Arquitecturas de control -- Deliberativas -- Reactivas -- Híbridas |
| Control del movimiento | - Sistemas de control de posición |
| Localización y mapeado | - Navegación: -- Topológica -- Métrica - Localización y mapeado simultáneo -- Localización (odometría, balizas) -- Visual SLAM |
| Planificación de trayectorias | - Búsqueda en grafos - Frente de ondas |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | B5 B9 C1 C3 | 10.5 | 4.5 | 15 |
| Prácticas a través de TIC | B2 B5 B9 B10 B14 C1 C3 | 10 | 10 | 20 |
| Presentación oral | A1 A4 B9 B10 B14 | 0.5 | 6.5 | 7 |
| Trabajos tutelados | A1 A4 B2 B10 B14 C1 C3 | 0 | 30 | 30 |
| Atención personalizada | 3 | 0 | 3 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición oral por parte de los profesores de la asignatura del temario teórico |
| Prácticas a través de TIC | Sesiones presenciales con el ordenador en las que los profesores explicarán el uso y programación de las técnicas de robótica móvil vistas en teoría, de modo que los alumnos adquieran las capacidades suficientes para utilizarlas autónomamente. Se utilizarán robots reales y/o simulados |
| Presentación oral | Trabajo o trabajos de teoría sobre algún tema propuesto por los profesores de la asignatura que deberán ser expuestos delante de los compañeros y entregados también por escrito |
| Trabajos tutelados | Realización de trabajos/proyectos fuera del aula en los que se implementarán diferentes programas relacionados con los temas vistos en las clases prácticas a través de TIC, utilizando para ello robots reales o simulados seleccionados por los profesores de la asignatura. Estos trabajos serán realizados por los alumnos de forma autónoma y su avance será tutorizado por los profesores |
| Atención personalizada |
|
|
| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Trabajos tutelados | A1 A4 B2 B10 B14 C1 C3 | Se propondrán varios trabajos prácticos a lo largo del curso centrados en la resolución de problemas de robótica móvil mediante robots reales o simulados. Estos trabajos serán desarrollados de forma autónoma por parte del alumno fuera de las clases y que deberán ser defendidos delante de los profesores. | 70 |
| Presentación oral | A1 A4 B9 B10 B14 | La presentación oral del trabajo/trabajos teóricos, la versión escrita de los mismos y la participación activa en las presentaciones de los compañeros tienen un peso importante en la nota final de la asignatura. | 30 |
| Observaciones evaluación | |||
|
Para obtener el aprobado en esta asignatura se deberá superar una valoración mínima de 50 sumando todas las metodologías anteriores, no existiendo un mínimo en ninguna de ellas. En caso de que el alumno no supere la asignatura en la convocatoria ordinaria, deberá repetir las actividades que sean necesarias de la/de las metodogía/s que no fueron superadas en la convocatoria extraordinaria. Como ejemplo, si un alumno aprobó la parte de la Presentación oral pero suspendió en los Trabajos tutelados, deberá repetir los trabajos prácticos necesarios para alcanza el aprobado, normalmente aquel/aquellos que individualmente no fueron aprobados. Evaluación de la convocatoria adelantada (Diciembre): los alumnos que opten por esta convocatoria deberán repetir las metodologías de trabajos tutelados y presentación oral. Es necesario que se pongan en contacto con los profesores al comienzo del cuatrimestre para establecer unos plazos de realización adecuados. Los alumnos con matrícula a tiempo parcial, en caso de no poder realizar la presentación oral con el resto del alumnado ni de forma presencial ni online, deberán concretar una fecha alternativa con los profesores. Esta modificación deberá solicitarse a los profesores de la asignatura al comienzo del curso. La realización fraudulenta de las pruebas o actividades de evaluación, una vez comprobada, implicará directamente la cualificación de suspenso "0" en la materia en la convocatoria correspondiente, invalidando así cualquier cualificación obtenida en todas las actividades de evaluación de cara a convocatoria extraordinaria. |
|||
| Fuentes de información |
| Básica |
• Siegwart, Roland (2004). Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press
Nehmzow, Ulrich (2003). Mobile robotics a practical introduction. Springer
Kelly, Alonzo (2013). Mobile robotics: mathematics, models and methods. Cambridge University Press |