| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| A7 | CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| A10 | CE10 - Capacidad para el uso, simulación e implementación de tecnologías de fabricación tradicionales o emergentes empleados en sistemas robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B3 | CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| B11 | CG6 - Adquirir nuevos conocimientos y capacidades relacionados con el ámbito profesional del máster |
| B13 | CG8 - Aplicar los conocimientos teóricos a la práctica |
| B16 | CG11 - Valorar la aplicación de tecnologías emergentes en el ámbito de la industria y la robótica |
| C4 | CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico |
| C5 | CT05 - Adquirir la capacidad para elaborar un trabajo multidisciplinar |
| C6 | CT06 - Dominar la expresión y la comprensión de un idioma extranjero |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñecer, comprender e ser quen de valorar a aplicación de distintas tecnoloxías emerxentes no ámbito da industria e a robótica. | BM2 BM3 BM11 BM16 |
CM4 CM5 CM6 |
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| Coñecer as carecterísticas xerais dos sensores ópticos e de contacto máis utilizados en robots industriais para poder aplicalos á resolución de problemas relacionados coas tecnoloxías de fabricación emerxentes. | AM7 AM9 AM10 |
BM2 BM3 BM11 BM13 BM16 |
CM4 CM5 CM6 |
| Ser capaz de utilizar distintos sensores acoplados a un sistema robotizado para a adquisición de datos da contorna. | AM7 AM9 AM10 |
BM2 BM3 BM11 BM13 BM16 |
CM4 CM5 CM6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introdución ás tecnoloxías emerxentes de fabricación. | |
| Características xerais dos sensores |
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| Sensores de contacto | |
| Sensores ópticos | |
| Aplicacións da robótica industrial na fabricación |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | B11 B16 | 7 | 7 | 14 |
| Prácticas de laboratorio | A7 A9 A10 B2 B3 B13 C4 C5 C6 | 5 | 10 | 15 |
| Seminario | B11 B16 C4 | 4 | 2 | 6 |
| Traballos tutelados | A7 A9 A10 B2 B3 B11 B13 B16 C4 C5 C6 | 5 | 35 | 40 |
| Atención personalizada | 0 | 0 | 0 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución de algunhas preguntas dirixidas ao alumnado, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe. |
| Prácticas de laboratorio | Realización de actividades de carácter práctico facendo uso de distintos sensores e de robots industriais. |
| Seminario | Actividades de aprendizaxe complementarias |
| Traballos tutelados | A partir das actividades realizadas no laboratorio cada estudante realizará un traballo que deberá presentar por escrito. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Seminario | B11 B16 C4 | Asistencia e participación en actividades complementarias | 10 |
| Traballos tutelados | A7 A9 A10 B2 B3 B11 B13 B16 C4 C5 C6 | Entrega e defensa do traballo práctico da materia. Na avaliación terase en conta: - Orixinalidade na formulación e na execución - Dominio das ferramentas - A presentación e a claridade na exposición |
60 |
| Prácticas de laboratorio | A7 A9 A10 B2 B3 B13 C4 C5 C6 | Asistencia e avaliación do traballo realizado no laboratorio | 30 |
| Observacións avaliación | |||
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A asistencia ao 80% das sesións de prácticas de laboratorio será obrigatoria para superar a materia. |
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| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Hartley, Richard (). Multiple view geometry in computer vision . Cambridge University Press
Kurfess, Thomas R. (). Robotics and automation handbook. CRC Press
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (eds.) (). Springer handbook of robotics. Springer
Diegel, Olaf (). A Practical guide to design for additive manufacturing . Springer
Gebhardt, Andreas (). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Hanser Publications
Toru Yoshizawa (ed.) (). Handbook of optical metrology. Principles and Applications. CRC Press
Dahotre, Narendra (). Laser machining of advanced materials . CRC Press
Kalpakjian, Serope (). Manufactura ingeniería y tecnología. Pearson Education
Corke, Peter (). Robotics, Vision and Control. Fundamental algorithms in Matlab. Springer |
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| Bibliografía complementaria | |
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| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | |
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| Observacións | |