| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A7 | CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| A10 | CE10 - Capacidad para el uso, simulación e implementación de tecnologías de fabricación tradicionales o emergentes empleados en sistemas robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B3 | CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| B11 | CG6 - Adquirir nuevos conocimientos y capacidades relacionados con el ámbito profesional del máster |
| B13 | CG8 - Aplicar los conocimientos teóricos a la práctica |
| B16 | CG11 - Valorar la aplicación de tecnologías emergentes en el ámbito de la industria y la robótica |
| C4 | CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico |
| C5 | CT05 - Adquirir la capacidad para elaborar un trabajo multidisciplinar |
| C6 | CT06 - Dominar la expresión y la comprensión de un idioma extranjero |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Coñecer, comprender e ser quen de valorar a aplicación de distintas tecnoloxías emerxentes no ámbito da industria e a robótica. | BC2 BC3 BC11 BC16 |
CC4 CC5 CC6 |
|
| Coñecer as carecterísticas xerais dos sensores ópticos e de contacto máis utilizados en robots industriais para poder aplicalos á resolución de problemas relacionados coas tecnoloxías de fabricación emerxentes. | AC7 AC9 AC10 |
BC2 BC3 BC11 BC13 BC16 |
CC4 CC5 CC6 |
| Ser capaz de utilizar distintos sensores acoplados a un sistema robotizado para a adquisición de datos da contorna. | AC7 AC9 AC10 |
BC2 BC3 BC11 BC13 BC16 |
CC4 CC5 CC6 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Introdución ás tecnoloxías emerxentes de fabricación. | |
| Características xerais dos sensores |
|
| Sensores de contacto | |
| Sensores ópticos | |
| Aplicacións da robótica industrial na fabricación |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | B11 B16 | 7 | 7 | 14 |
| Laboratory practice | A7 A9 A10 B2 B3 B13 C4 C5 C6 | 5 | 10 | 15 |
| Seminar | B11 B16 C4 | 4 | 2 | 6 |
| Supervised projects | A7 A9 A10 B2 B3 B11 B13 B16 C4 C5 C6 | 5 | 35 | 40 |
| Personalized attention | 0 | 0 | 0 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución de algunhas preguntas dirixidas ao alumnado, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe. |
| Laboratory practice | Realización de actividades de carácter práctico facendo uso de distintos sensores e de robots industriais. |
| Seminar | Actividades de aprendizaxe complementarias |
| Supervised projects | A partir das actividades realizadas no laboratorio cada estudante realizará un traballo que deberá presentar por escrito. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Seminar | B11 B16 C4 | Asistencia e participación en actividades complementarias | 10 |
| Supervised projects | A7 A9 A10 B2 B3 B11 B13 B16 C4 C5 C6 | Entrega e defensa do traballo práctico da materia. Na avaliación terase en conta: - Orixinalidade na formulación e na execución - Dominio das ferramentas - A presentación e a claridade na exposición |
60 |
| Laboratory practice | A7 A9 A10 B2 B3 B13 C4 C5 C6 | Asistencia e avaliación do traballo realizado no laboratorio | 30 |
| Assessment comments | |||
|
A asistencia ao 80% das sesións de prácticas de laboratorio será obrigatoria para superar a materia. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
Hartley, Richard (). Multiple view geometry in computer vision . Cambridge University Press
Kurfess, Thomas R. (). Robotics and automation handbook. CRC Press
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (eds.) (). Springer handbook of robotics. Springer
Diegel, Olaf (). A Practical guide to design for additive manufacturing . Springer
Gebhardt, Andreas (). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Hanser Publications
Toru Yoshizawa (ed.) (). Handbook of optical metrology. Principles and Applications. CRC Press
Dahotre, Narendra (). Laser machining of advanced materials . CRC Press
Kalpakjian, Serope (). Manufactura ingeniería y tecnología. Pearson Education
Corke, Peter (). Robotics, Vision and Control. Fundamental algorithms in Matlab. Springer |
|
|
|
| Complementary | |
|
|
| Recommendations | |
| Subjects that it is recommended to have taken before |
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously |
| Subjects that continue the syllabus | |
|
| Other comments | |