| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A7 | CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| A10 | CE10 - Capacidad para el uso, simulación e implementación de tecnologías de fabricación tradicionales o emergentes empleados en sistemas robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B3 | CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| B11 | CG6 - Adquirir nuevos conocimientos y capacidades relacionados con el ámbito profesional del máster |
| B13 | CG8 - Aplicar los conocimientos teóricos a la práctica |
| B16 | CG11 - Valorar la aplicación de tecnologías emergentes en el ámbito de la industria y la robótica |
| C4 | CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico |
| C5 | CT05 - Adquirir la capacidad para elaborar un trabajo multidisciplinar |
| C6 | CT06 - Dominar la expresión y la comprensión de un idioma extranjero |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Conocer, comprender y ser capaz de valorar la aplicación de distintas tecnologías emergentes en el ámbito de la industria y la robótica. | BM2 BM3 BM11 BM16 |
CM4 CM5 CM6 |
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| Conocer las carecterísticas generales de los sensores ópticos y de contacto más utilizados en robots industriales para poder aplicarlos a la resolución de problemas relacionados con las tecnologías de fabricación emergentes. | AM7 AM9 AM10 |
BM2 BM3 BM11 BM13 BM16 |
CM4 CM5 CM6 |
| Ser capaz de utilizar distintos sensores acoplados a un sistema robotizado para la adquisición de datos del entorno. | AM7 AM9 AM10 |
BM2 BM3 BM11 BM13 BM16 |
CM4 CM5 CM6 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a las tecnologías emergentes de fabricación. | |
| Características generales de los sensores |
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| Sensores de contacto | |
| Sensores ópticos | |
| Aplicaciones de la robótica industrial en la fabricación |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | B11 B16 | 7 | 7 | 14 |
| Prácticas de laboratorio | A7 A9 A10 B2 B3 B13 C4 C5 C6 | 5 | 10 | 15 |
| Seminario | B11 B16 C4 | 4 | 2 | 6 |
| Trabajos tutelados | A7 A9 A10 B2 B3 B11 B13 B16 C4 C5 C6 | 5 | 34 | 39 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas al alumnado, con la finalidad de transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje |
| Prácticas de laboratorio | Realización de actividades de carácter práctico haciendo uso de distintos sensores y de robots industriales |
| Seminario | Actividades de aprendizaje complementarias |
| Trabajos tutelados | A partir de las actividades realizadas en el laboratorio cada estudiante realizará un trabajo que deberá presentar por escrito. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Seminario | B11 B16 C4 | Asistencia y participación en actividades complementarias | 10 |
| Trabajos tutelados | A7 A9 A10 B2 B3 B11 B13 B16 C4 C5 C6 | Entrega y defensa del trabajo práctico de la materia. En la evaluación se tendrá en cuenta: - Originalidad en el planteamiento y en la ejecución - Dominio de las herramientas - La presentación y la claridad en la exposición |
60 |
| Prácticas de laboratorio | A7 A9 A10 B2 B3 B13 C4 C5 C6 | Asistencia y evaluación del trabajo realizado en el laboratorio | 30 |
| Observaciones evaluación | |||
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Será obligatoria la asistencia al 80% de las prácticas de laboratorio para superar la asignatura. La evaluación de los alumnos con reconocimiento de dedicación a tiempo parcial según la “Norma que regula o régimen de dedicación al estudio de dos alumnos de grado en la UDC” se realizará en los mismos términos que para el alumnado a tiempo completo. Los criterios de evaluación para la segunda oportunidad son los mismos que para la primera. Los criterios de evaluación en la convocatoria anticipada son los mismos que en las convocatorias ordinarias. No existe exención académica de la exención de asistencia a clase en esta materia. La realización fraudulenta de las pruebas o actividades de evaluación implicará directamente la calificación de suspendido '0' en la materia de la correspondiente convocatoria, quedando sin efecto la calificación obtenida en todas las actividades de evaluación de la siguiente convocatoria. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Hartley, Richard (). Multiple view geometry in computer vision . Cambridge University Press
Kurfess, Thomas R. (). Robotics and automation handbook. CRC Press
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (eds.) (). Springer handbook of robotics. Springer
Diegel, Olaf (). A Practical guide to design for additive manufacturing . Springer
Gebhardt, Andreas (). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Hanser Publications
Toru Yoshizawa (ed.) (). Handbook of optical metrology. Principles and Applications. CRC Press
Dahotre, Narendra (). Laser machining of advanced materials . CRC Press
Kalpakjian, Serope (). Manufactura ingeniería y tecnología. Pearson Education
Corke, Peter (). Robotics, Vision and Control. Fundamental algorithms in Matlab. Springer |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario | |
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