Identifying Data 2020/21
Subject (*) Emerging Manufacturing Technologies Workshop Code 770538022
Study programme
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Official Master's Degree 2nd four-month period
First Optional 3
Language
Spanish
Teaching method Face-to-face
Prerequisites
Department Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador
Tobar Vidal, María José
E-mail
maria.jose.tobar@udc.es
Lecturers
Amado Paz, José Manuel
Ramil Rego, Alberto
Tobar Vidal, María José
E-mail
jose.amado.paz@udc.es
alberto.ramil@udc.es
maria.jose.tobar@udc.es
Web
General description Introdución ao entorno de programación dun sistema robótico industrial: linguaxes, simulación e funcionamento. Características da súa configuración e movemento. Aplicación a un sistema de fabricación aditiva por láser mediante deposición directa de enerxía (láser DED)
Contingency plan 1. Modificacións nos contidos
Sen cambios

2. Metodoloxías
*Metodoloxías docentes que se manteñen
Seminarios: Impartidos na plataforma virtual institucional
Traballos tutelados: Titorización a través da plataforma virtual institucional.

*Metodoloxías docentes que se modifican:
Prácticas de laboratorio: Programación limitada o entorno offline/simulaciñon

3. Mecanismos de atención personalizada ao alumnado
Plataforma institucional (correo, moodle, teams)

4. Modificacións na avaliación
Non será de aplicación a asistencia. 100% da avaliación asociado o traballo tutelado.

*Observacións de avaliación:

5. Modificacións da bibliografía ou webgrafía
Sen cambios

Study programme competencies
Code Study programme competences
A7 CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos
A9 CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales
A10 CE10 - Capacidad para el uso, simulación e implementación de tecnologías de fabricación tradicionales o emergentes empleados en sistemas robóticos y/o industriales
B2 CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
B5 CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
B6 CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles
B13 CG8 - Aplicar los conocimientos teóricos a la práctica
B18 CG13 - Plantear y resolver problemas, interpretar un conjunto de datos y analizar los resultados obtenidos; en el ámbito de la informática industrial y la robótica
C1 CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones
C2 CT02 - Fomentar la sensibilidad hacia temas sociales y/o medioambientales
C3 CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
Saber identificar y usar tecnologías emergentes de fabricación AC7
AC9
BC2
BC5
BC6
BC13
CC1
CC2
CC3
Saber implementar aplicaciones de la informatica industrial a las tecnologias de fabricación AC9
AC10
BC2
BC5
BC6
BC13
BC18
CC1
CC2
CC3
Saber implementar aplicaciones de robótica las tecnologias emergentes de fabricación AC9
AC10
BC2
BC5
BC6
BC13
BC18
CC1
CC2
CC3

Contents
Topic Sub-topic
Identify and use emerging manufacturing technologies -Laser material processing
-Processing systems
- DED Additive manufacturing (by laser directed energy deposition)
Implementation of industrial computing applications and robotics to emerging manufacturing technologies Programming of industrial robots for manufacturing
-Axis positioning systems
-Robotic arms

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
Seminar A7 A9 B2 B5 B6 C1 C2 C3 11 16.5 27.5
Laboratory practice A10 B2 B5 B6 B13 B18 11 16.5 27.5
Supervised projects A10 B2 B5 B6 B13 B18 2 17 19
 
Personalized attention 1 0 1
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Seminar Keynote sessions on subject contents
Laboratory practice Offline / online programming practices using tools and programming environments of a system with an industrial robotic arm used in manufacturing technologies
Supervised projects Work based on the development and implementation of the suitable programming precedures for a manufacturing process example.

Personalized attention
Methodologies
Supervised projects
Laboratory practice
Description
The activity with the laboratory equipment and the work development will be carried out with the help and supervision of the personnel of the research teams.

Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Seminar A7 A9 B2 B5 B6 C1 C2 C3 Attendance to 80% of the sessions is necessary 15
Supervised projects A10 B2 B5 B6 B13 B18 Aspects such as the scope and complexity of the work will be taken into account, as well as its originality. 70
Laboratory practice A10 B2 B5 B6 B13 B18 Attendance to 80% of the sessions is necessary 15
 
Assessment comments

Partial-time students will be evaluated in the same terms as  those of full-time students.

Evaluation criteria in second opportunity will be the same as in first oportunity.

There is not academic exemption for class attendance in this subject


Sources of information
Basic Olaf Diegel, Axel Nordin, Damien Motte (2019). A Practical guide to design for additive manufacturing / . Singapur, Springer
Gebhardt, Andreas (2016). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Munich ; Hanser Publishers
Miranda Colorado, Roger (2016). Cinemática y dinámica de robots manipuladores. [Barcelona] : Marcombo
Brandt, Milan. (2016). Laser Additive Manufacturing : Materials, Design, Technologies, and Applications.. Kent : Elsevier Science,
Toyserkani, Ehsan. (2005). Laser cladding. Boca Raton : CRC Press
John J. Craig. (2006). Robótica. México : Prentice Hall,
Ollero Baturone, Aníbal. (2001). Robótica manipuladores y robots móviles.. Barcelona] : Marcombo

Complementary


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before

Subjects that are recommended to be taken simultaneously

Subjects that continue the syllabus

Other comments

1. The delivery of the documentary works for this subject: 

1.1. Will be requested in virtual format and / or computer support. 

1.2. Will be done through Moodle, in digital format avoiding the need of printing.

1.3. If made on paper: 

-Do not use plastics. 

-Double sided printing will be made.

 -Recycled paper will be used. 

-The printing of drafts will be avoided.

2. Sustainable use of resources and prevention of harm to the natural environment must be observed.



(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.