| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A7 | CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| A10 | CE10 - Capacidad para el uso, simulación e implementación de tecnologías de fabricación tradicionales o emergentes empleados en sistemas robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B5 | CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
| B6 | CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles |
| B13 | CG8 - Aplicar los conocimientos teóricos a la práctica |
| B18 | CG13 - Plantear y resolver problemas, interpretar un conjunto de datos y analizar los resultados obtenidos; en el ámbito de la informática industrial y la robótica |
| C1 | CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones |
| C2 | CT02 - Fomentar la sensibilidad hacia temas sociales y/o medioambientales |
| C3 | CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Saber identificar y usar tecnologías emergentes de fabricación | AM7 AM9 |
BM2 BM5 BM6 BM13 |
CM1 CM2 CM3 |
| Saber implementar aplicaciones de la informatica industrial a las tecnologias de fabricación | AM9 AM10 |
BM2 BM5 BM6 BM13 BM18 |
CM1 CM2 CM3 |
| Saber implementar aplicaciones de robótica las tecnologias emergentes de fabricación | AM9 AM10 |
BM2 BM5 BM6 BM13 BM18 |
CM1 CM2 CM3 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Identificar y usar tecnologías emergentes de fabricación | -Procesado de materiales mediante láser -Sistemas de procesado -Fabricación aditiva DED (por deposición directa de energía) |
| Implementación de aplicaciones de la informática industrial y de la robótica a las tecnologías emergentes de fabricación | Programación de robots industriales para fabricación -Sistemas de posicionamiento de ejes -Brazos robóticos -Programación online/offline: RobotStudio/RAPID |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Seminario | A7 A9 B2 B5 B6 C1 C2 C3 | 11 | 16.5 | 27.5 |
| Prácticas de laboratorio | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | 11 | 16.5 | 27.5 |
| Trabajos tutelados | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | 2 | 17 | 19 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Seminario | Sesiones magistrales sobre los contenidos de la asignatura |
| Prácticas de laboratorio | Prácticas de programación offline/online utilizando herramientas y entornos de programación de un sistema con un brazo robótico industrial utilizado en tecnologías de fabricación |
| Trabajos tutelados | Trabajo basado en el desarrollo e implementaciñon de la programación adecuada para un proceso ejemplo de fabricación con un brazo robótico industrial. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Seminario | A7 A9 B2 B5 B6 C1 C2 C3 | Es necesaria la asistencia al 80% de las sesiones | 15 |
| Trabajos tutelados | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | Se tendrán en cuenta aspectos como la amplitud y la complejidad del trabajo, así como su originalidad. | 70 |
| Prácticas de laboratorio | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | Es necesaria la asistencia al 80% de las sesiones | 15 |
| Observaciones evaluación | |||
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La evaluación de los alumnos con reconocimiento de dedicación a tiempo parcial según la "Norma que regula el régimen de dedicación al estudio de los alumnos de grado en la UDC" se realizará en los mismos términos que la de los alumnos a tiempo completo. Los criterios de evaluación de la segunda oportunidad son los mismos que los de la primera. Los criterios de evaluación en convocatoria adelantada serán los mismos que los de las convocatorias ordinarias No se contempla dispensa académica de exención de asistencia a clase en esta asignatura. La realización fraudulenta de las pruebas o actividades de evaluación implicará directamente la calificación de suspenso '0' en la material en la convocatoria correspondiente, invalidando así cualquier calificación obtenida en todas las actividades de evaluación de cara a la siguiente convocatoria. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Olaf Diegel, Axel Nordin, Damien Motte (2019). A Practical guide to design for additive manufacturing / . Singapur, Springer
Gebhardt, Andreas (2016). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Munich ; Hanser Publishers
Miranda Colorado, Roger (2016). Cinemática y dinámica de robots manipuladores. [Barcelona] : Marcombo
Brandt, Milan. (2016). Laser Additive Manufacturing : Materials, Design, Technologies, and Applications.. Kent : Elsevier Science,
Toyserkani, Ehsan. (2005). Laser cladding. Boca Raton : CRC Press
John J. Craig. (2006). Robótica. México : Prentice Hall,
Ollero Baturone, Aníbal. (2001). Robótica manipuladores y robots móviles.. Barcelona] : Marcombo |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario |
| Otros comentarios | |
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1.L A entrega de los trabajos documentales que se realicen en esta materia: 1.1. Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático. 1.2. Se realizará a través de Moodle, en formato digital sin necesidad de impresión. 1.3. De realizarse en papel: -Non se emplearán plásticos. -Se realizarán impresiones a doble cara. -Se utilizará papel reciclado. -Se evitará la impresión de borradores. 2. Se debe hacer un uso sostenible de los recursos e la prevención de impactos negativos sobre el medio natural. |