| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| A7 | CE07 - Capacidad para definir, diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| A10 | CE10 - Capacidad para el uso, simulación e implementación de tecnologías de fabricación tradicionales o emergentes empleados en sistemas robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B5 | CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
| B6 | CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles |
| B13 | CG8 - Aplicar los conocimientos teóricos a la práctica |
| B18 | CG13 - Plantear y resolver problemas, interpretar un conjunto de datos y analizar los resultados obtenidos; en el ámbito de la informática industrial y la robótica |
| C1 | CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones |
| C2 | CT02 - Fomentar la sensibilidad hacia temas sociales y/o medioambientales |
| C3 | CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Saber identificar y usar tecnologías emergentes de fabricación | AM7 AM9 |
BM2 BM5 BM6 BM13 |
CM1 CM2 CM3 |
| Saber implementar aplicaciones de la informatica industrial a las tecnologias de fabricación | AM9 AM10 |
BM2 BM5 BM6 BM13 BM18 |
CM1 CM2 CM3 |
| Saber implementar aplicaciones de robótica las tecnologias emergentes de fabricación | AM9 AM10 |
BM2 BM5 BM6 BM13 BM18 |
CM1 CM2 CM3 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Identificar e usar tecnoloxías emerxentes de fabricación | -Procesado de materiais mediante láser -Sistemas de procesado -Fabricación aditiva DED (por deposición directa de enerxía) |
| Implementación de aplicacións da informática industrial e da robótica as tecnoloxías emerxentes de fabricación | Programación de robots industriais para fabricación -Sistemas de posicionamiento de eixos -Brazos robóticos -Programación online/offline: RobotStudio/RAPID |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Seminario | A7 A9 B2 B5 B6 C1 C2 C3 | 11 | 16.5 | 27.5 |
| Prácticas de laboratorio | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | 11 | 16.5 | 27.5 |
| Traballos tutelados | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | 2 | 17 | 19 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Seminario | Sesións maxistrais sobre os contidos da asignatura |
| Prácticas de laboratorio | Prácticas de programación offline/online utilizando ferramentas e entornos de programación dun sistema cun brazo robótico industrial utilizado en tecnoloxías de fabricación |
| Traballos tutelados | Traballo baseado no densenrolo e implementación da programación axeitada para un proceso exemplo de fabricación cun brazo robótico industrial. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Seminario | A7 A9 B2 B5 B6 C1 C2 C3 | É necesaria a asistencia o 80% das sesións | 15 |
| Traballos tutelados | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | Serán tidos en conta aspectos coma a amplitude e complexidade do traballo así como a súa orixinalidade | 70 |
| Prácticas de laboratorio | A10 B2 B5 B6 B13 B18 | É necesaria a asistencia ao 80% das sesións | 15 |
| Observacións avaliación | |||
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A avaliación do alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial segundo a "Norma que regula o réxime de dedicación ao estudo dos estudantes de grao na UDC” realizarase nos mesmos termos que a do alumnado a tempo completo. Os criterios de avaliación da segunda oportunidade son os mesmos cos da primeira. Os criterios de avaliación en convocatoria adiantada son os mesmos cos das convocatorias ordinarias. Non se contempla dispensa académica de exención de asistencia a clase nesta asignatura. A realización fraudulenta das probas ou actividades de avaliación implicará directamente a cualificación de suspenso '0' na materia na convocatoria correspondente, invalidando así calquera cualificación obtida en todas as actividades de avaliación para a seguinte convocatoria. |
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| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Olaf Diegel, Axel Nordin, Damien Motte (2019). A Practical guide to design for additive manufacturing / . Singapur, Springer
Gebhardt, Andreas (2016). Additive manufacturing : 3D printing for prototyping and manufacturing. Munich ; Hanser Publishers
Miranda Colorado, Roger (2016). Cinemática y dinámica de robots manipuladores. [Barcelona] : Marcombo
Brandt, Milan. (2016). Laser Additive Manufacturing : Materials, Design, Technologies, and Applications.. Kent : Elsevier Science,
Toyserkani, Ehsan. (2005). Laser cladding. Boca Raton : CRC Press
John J. Craig. (2006). Robótica. México : Prentice Hall,
Ollero Baturone, Aníbal. (2001). Robótica manipuladores y robots móviles.. Barcelona] : Marcombo |
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| Bibliografía complementaria | |
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| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |
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1. A entrega dos traballos documentais que se realicen nesta materia: 1.1. Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático. 1.2. Realizarase a través de Moodle, en formato dixital sen necesidade de imprimilos 1.3. De se realizar en papel: -Non se empregarán plásticos. -Realizaranse impresións a dobre cara. -Empregarase papel reciclado. -Evitarase a impresión de borradores. 2. Débese facer un uso sostible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural. |