| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A4 | CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales |
| A6 | CE06 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B3 | CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| B6 | CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles |
| B11 | CG6 - Adquirir nuevos conocimientos y capacidades relacionados con el ámbito profesional del máster |
| B16 | CG11 - Valorar la aplicación de tecnologías emergentes en el ámbito de la industria y la robótica |
| C3 | CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo |
| C4 | CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico |
| C6 | CT06 - Dominar la expresión y la comprensión de un idioma extranjero |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Conocer la cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. | AM9 |
BM11 |
CM3 CM6 |
| Conocer técnicas de modelado y resolución de las ecuaciones del movimiento. | AM4 AM9 |
BM6 BM11 |
CM3 CM6 |
| Conocer aplicaciones a sistemas tridimensionales. | AM6 |
BM2 BM3 BM16 |
CM4 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Cinemática y dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuaciones de restricción y grados de libertad. Ecuaciones de la cinemática del movimiento plano. Ecuaciones de la dinámica del movimiento plano. Extensión a sistemas tridimensionales. |
| Técnicas de modelización y resolución de las ecuaciones del movimiento. | Resolución de los sistemas de ecuaciones diferenciales algebraicas del movimiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionales. | Resolución de casos prácticos. |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Solución de problemas | A9 B2 | 11 | 0 | 11 |
| Trabajos tutelados | A6 A4 B2 B6 C4 C3 | 0 | 49.5 | 49.5 |
| Prueba práctica | B3 | 3.5 | 0 | 3.5 |
| Sesión magistral | B11 B16 C6 | 11 | 0 | 11 |
| Atención personalizada | 0 | 0 | ||
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Solución de problemas | Aplicación de la teoría. |
| Trabajos tutelados | Resolución de casos prácticos. |
| Prueba práctica | Evaluación del trabajo desarrollado. |
| Sesión magistral | Exposición teórica. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Trabajos tutelados | A6 A4 B2 B6 C4 C3 | Trabajos propuestos por el profesor y desarrollados de forma autónoma por el alumno. | 75 |
| Prueba práctica | B3 | Prueba donde se evaluará el trabajo desarrollado. | 25 |
| Observaciones evaluación | |||
| Fuentes de información |
| Básica |
Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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| Otros comentarios | |