| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A4 | CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales |
| A6 | CE06 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales |
| A9 | CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales |
| B2 | CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| B3 | CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios |
| B6 | CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles |
| B11 | CG6 - Adquirir nuevos conocimientos y capacidades relacionados con el ámbito profesional del máster |
| B16 | CG11 - Valorar la aplicación de tecnologías emergentes en el ámbito de la industria y la robótica |
| C3 | CT03 - Aplicar una metodología que fomente el aprendizaje y el trabajo autónomo |
| C4 | CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico |
| C6 | CT06 - Dominar la expresión y la comprensión de un idioma extranjero |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Coñecer a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | AC9 |
BC11 |
CC3 CC6 |
| Coñecer técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. | AC4 AC9 |
BC6 BC11 |
CC3 CC6 |
| Coñecer aplicacións a sistemas tridimensionales. | AC6 |
BC2 BC3 BC16 |
CC4 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad. Ecuacións da cinemática do movemento plano. Ecuacións da dinámica do movemento plano. Extensión a sistemas tridimensionais. |
| Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. | Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento. |
| Aplicación a sistemas tridimensionais. | Resolución de casos prácticos. |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Problem solving | A9 B2 | 11 | 0 | 11 |
| Supervised projects | A6 A4 B2 B6 C4 C3 | 0 | 49.5 | 49.5 |
| Practical test: | B3 | 3.5 | 0 | 3.5 |
| Guest lecture / keynote speech | B11 B16 C6 | 11 | 0 | 11 |
| Personalized attention | 0 | 0 | ||
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Problem solving | Aplicación da teoría. |
| Supervised projects | Resolución de casos prácticos. |
| Practical test: | Avaliación do traballo desenvolto. |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición teórica. |
| Personalized attention |
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| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Supervised projects | A6 A4 B2 B6 C4 C3 | Traballos propostos polo profesor e desenvolvidos de forma autónoma polo alumno. | 75 |
| Practical test: | B3 | Proba onde se avaliará o traballo desenvolvido. | 25 |
| Assessment comments | |||
| Sources of information |
| Basic |
Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. |
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| Complementary | |
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| Recommendations | |
| Subjects that it is recommended to have taken before |
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | |
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| Subjects that continue the syllabus | |
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| Other comments | |