Identifying Data					2020/21
Subject (*)	Simulation and Analysis of Robotic Systems			Code	770538024
Study programme	Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptors	Cycle	Period	Year	Type	Credits
	Official Master's Degree	2nd four-month period	First	Optional	3
Language	Spanish
Teaching method	Face-to-face
Prerequisites
Department	Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador	Dopico Dopico, Daniel		E-mail	daniel.dopico@udc.es
Lecturers	Dopico Dopico, Daniel		E-mail	daniel.dopico@udc.es
Web
General description	Simulación e análise de sistemas robóticos empregando software de simulación.
Contingency plan	1. Modificacións nos contidos NON 2. Metodoloxías Eventualmente as clases presnciais poderán ser sustituidas por clases online a través de Teams ou videos. 3. Mecanismos de atención personalizada ao alumnado Titorías a través de Teams. 4. Modificacións na avaliación Proba a través de Teams 5. Modificacións da bibliografía ou webgrafía NON.

Study programme competencies Code Study programme competences A4 CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales A6 CE06 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales A9 CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales B2 CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio B4 CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades B6 CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles B10 CG5 - Capacidad para proponer nuevas soluciones en proyectos, productos o servicios B12 CG7 - Analizar de forma crítica la propia experiencia de prácticas C1 CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones C2 CT02 - Fomentar la sensibilidad hacia temas sociales y/o medioambientales C4 CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico

Learning aims

Learning outcomes	Study programme competences
Coñecer software de simulación de sistemas robóticos.	AC4 AC9	BC2 BC4 BC6 BC10 BC12	CC1 CC2 CC4
Saber modelar sistemas sólidos e unións	AC4 AC6 AC9	BC6 BC10	CC1
Coñecer o comportamento de forzas e descripción do movemento.	AC4 AC6 AC9	BC6 BC10	CC1
Conocer los métodos de integración del control en la simulación	AC4 AC6 AC9	BC6 BC10	CC1

Contents

Topic	Sub-topic
Software de simulación de sistemas robóticos.	-Modelado do sistema: sólidos e unións. -Forzas e descripción do movemento.
Integración do control na simulación.	-Integración do control na simulación.

Planning

Methodologies / tests	Competencies	Ordinary class hours	Student’s personal work hours	Total hours
Problem solving	B2 B6 B12	11	0	11
Supervised projects	A4 A6 A9 B2 C2 C4	0	49.5	49.5
Oral presentation	B4 B10	2.5	0	2.5
Seminar	B6	1	0	1
Guest lecture / keynote speech	A4 A6 A9 C1	11	0	11
Personalized attention		0		0
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies

Methodologies	Description
Problem solving	Resolución de casos prácticos con el software de simulación.
Supervised projects	Trabajos propuestos por el profesor y resueltos por los alumnos de forma autónoma.
Oral presentation	Presentación y defensa de los trabajos del curso.
Seminar	Titorías.
Guest lecture / keynote speech	Exposición interactiva do manexo do software de simulación.

Personalized attention

Methodologies Supervised projects Seminar

Description Titorías y resolución de dúbidas dos traballos autónomos.

Assessment

Methodologies	Competencies	Description	Qualification
Supervised projects	A4 A6 A9 B2 C2 C4	Traballos propostos e resoltos de forma autónoma.	75
Oral presentation	B4 B10	Presentación e defensa dos traballos desenvolvidos.	25
Assessment comments

Sources of information

Basic
Complementary

Recommendations

Subjects that it is recommended to have taken before

Mechanics of Robotic Systems/770538023

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Other comments

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