Datos Identificativos 2022/23
Asignatura (*) Simulación y Análisis de Sistemas Robóticos Código 770538024
Titulación
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Máster Oficial 2º cuatrimestre
 Primero Optativa 3
Idioma
Castellano
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador/a
Dopico Dopico, Daniel
 Correo electrónico
daniel.dopico@udc.es
Profesorado
Dopico Dopico, Daniel
 Correo electrónico
daniel.dopico@udc.es
Web
Descripción general Simulación e análise de sistemas robóticos empregando software de simulación.

Competencias del título
Código Competencias del título
A4 CE04 - Capacidad para uso y desarrollo de código y librerías que permitan captar el entorno y actuar sobre él en sistemas robóticos y/o industriales
A6 CE06 - Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots y/o sistemas de informática industrial en un entorno, contemplando aspectos éticos y legales
A9 CE09 - Capacidad para el uso, simulación y diseño de sistemas mecánicos empleados en entornos robóticos y/o industriales
B2 CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
B4 CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
B6 CG1 - Buscar y seleccionar alternativas considerando las mejores soluciones posibles
B10 CG5 - Capacidad para proponer nuevas soluciones en proyectos, productos o servicios
B12 CG7 - Analizar de forma crítica la propia experiencia de prácticas
C1 CT01 - Adquirir la terminología y nomenclatura científico-técnica para exponer argumentos y fundamentar conclusiones
C2 CT02 - Fomentar la sensibilidad hacia temas sociales y/o medioambientales
C4 CT04 - Desarrollar el pensamiento crítico

Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias del título
Conocer software de simulación de sistemas robóticos AM4
AM9
 BM2
BM4
BM6
BM10
BM12
 CM1
CM2
CM4
Saber modelar sistemas sólidos y uniones. AM4
AM6
AM9
 BM6
BM10
 CM1
Conocer el comportamiento de fuerzas y descripción del movimiento. AM4
AM6
AM9
 BM6
BM10
 CM1
Conocer los métodos de integración del control en la simulación. AM4
AM6
AM9
 BM6
BM10
 CM1

Contenidos
Tema Subtema
Software de simulación de sistemas robóticos. -Modelado del sistema: sólidos y uniones.
-Fuerzas y descripción del movimiento.
Integración del control en la simulación. -Integración del control en la simulación.

Planificación
Metodologías / pruebas Competéncias Horas presenciales Horas no presenciales / trabajo autónomo Horas totales
Solución de problemas B2 B6 B12 11 0 11
Trabajos tutelados A4 A6 A9 B2 C2 C4 0 49.5 49.5
Presentación oral B4 B10 1.5 0 1.5
Seminario B6 1 0 1
Sesión magistral A4 A6 A9 C1 11 0 11
 
Atención personalizada 1 0 1
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Solución de problemas Resolución de casos prácticos con el software de simulación.
Trabajos tutelados Trabajos propuestos por el profesor y resueltos por los alumnos de forma autónoma.
Presentación oral Presentación y defensa de los trabajos del curso.
Seminario Tutorías.
Sesión magistral Exposición interactiva del manejo del software de simulación.

Atención personalizada
Metodologías
Trabajos tutelados
Seminario
Descripción
Tutorías y resolución de dudas de los trabajos autónomos.

Evaluación
Metodologías Competéncias Descripción Calificación
Trabajos tutelados A4 A6 A9 B2 C2 C4 Trabajos propuestos y resueltos de forma autónoma. 75
Presentación oral B4 B10 Presentación y defensa de los trabajos desenvueltos. 25
 
Observaciones evaluación

Los alumnos con dispensa académica serán evaluados de la misma forma que el resto de los alumnos de la materia.

La evaluación en primera y segunda oportunidades siguen los mismos criterios. 

Los criterios de evaluación de la convocatoria extraordinaria son los mismos de las convocatorias ordinarias, excepto en lo relativo al contenido de los trabajos tutelados que serán los del año anterior.

Fuentes de información
Básica

Complementária


Recomendaciones
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
Mecánica de los Sistemas Robóticos/770538023

Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente

Asignaturas que continúan el temario

Otros comentarios

Se debe hacer un uso sostenible de los recursos y la prevención de impactos negativos sobre el medio natural.


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