| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A6 | Capacidade para a resolución dos problemas matemáticos que se poidan suscitar na enxeñaría. Aptitude para aplicar os coñecementos sobre: álxebra lineal; xeometría; xeometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuacións diferenciais e en derivadas parciais; métodos numéricos; algorítmica numérica; estatística e optimización. |
| A7 | Comprender e dominar os conceptos básicos sobre as leis xerais da mecánica, termodinámica, campos e ondas e electromagnetismo e a súa aplicación para resolver problemas propios da enxeñaría. |
| A18 | Coñecer os principios da teoría de máquinas e mecanismos. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Coñecemento da composición do movimiento aplicada a sistemas mecanicos. | A6 A7 A18 |
B1 B4 B5 |
C1 |
| Saber definir e identificar os parámetros do movimento dun sistema mecánico e os seus graos de libertade. | A6 A7 A18 |
B1 B4 B5 |
C1 |
| Compresión e aplicación das forzas que se xeneran na interacción entre sólidos en sistemas mecánicos. | A6 A7 A18 |
B1 B4 B5 |
C1 |
| Compresión e aplicación a sistemas mecánicos dos centros de masas e tensor de inercia. | A6 A7 A18 |
B1 B4 B5 |
C1 |
| Aplicación dos teoremas vectoriales a sistemas mecánicos e interpretación dos resultados obtidos. | A6 A7 A18 |
B1 B3 B5 |
C1 |
| Aplicación das caracteristicas mecánicas de accionamientos: engranaxes e levas. | A6 A18 |
B1 B4 B5 |
C1 |
| Coñecemento de programas informáticos de modelado de sistemas mecánicos e movemento. | A6 A7 A18 |
B1 B4 B5 |
C1 C3 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Cinemática de Sistemas Mecánicos | 1.1. Introducción 1.2.-Definicions. 1.3.-Clasificación dos elementos das máquinas. 1.4.-Grados de libertade dun mecanismo. 1.5.- Cinemática do punto. 1.6.- Estudio de velocidades e aceleracions. 1.7.- Sintesis de mecanismos. 1.8.- Cuadrilátero articulado (Leyes de Grashof). 1.9.- Mecanismo manivela-balancín. 1.10- Guiado de sólido co cuadrilátero. |
| Dinámica dos Sistemas Mecánicos. | 2.1.- Fudamentos y tipos de forzas. 2.2.- Análisis dinámico directo e inverso dos mecanismos. |
| Estudo de Levas e Engranaxes | 3.1.- Clasificación das levas e seguidores. 3.2.- Diagramas de levas. 3.3.- Deseño de levas. 3.4.- Tipos de engranaxes. 3.5.- Ley de xeral do engrane. 3.6.- Engranaxes cilindrico - rectos. 3.7.- Engranaxes cilindrico - helicoidales. 3.8.- Tres de engranaxes. |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | A6 A18 B5 | 21 | 31.5 | 52.5 |
| Laboratory practice | A18 C3 | 9 | 9 | 18 |
| Problem solving | A6 A7 A18 B1 | 21 | 29.5 | 50.5 |
| Objective test | A5 A6 A7 A18 B2 B3 B4 B5 C1 C3 C4 | 5 | 20 | 25 |
| Personalized attention | 4 | 0 | 4 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Ofrecer unha visión xeral e estructurada dos temas, destacando os puntos importantes. Desenvolveranse na aula, intercalando aplicacions prácticas e teória, e emplearanse medios audiovisuais de apoio. |
| Laboratory practice | Realizaranse experiencias prácticas dos contidos da asignatura.Con unha duración de 1,5 horas cada 2 semans, realizandose en semans alternativas y combinando taller e simulación por ordenador. |
| Problem solving | Realizaranse casos prácticos na aula (1,5 horas/semana).Donde se resolveran exercicios e problemas sobre contidos teóricos explicados. Propoñeranse temas de discusión e desenvolvemento de alguns dos aspectos dos temas estudiados na teoria para mellorar a compresión dos fundamentos teóricos mediante casos prácticos. |
| Objective test | Deberá demostrar o seu grao de aprendizaxe dunha maneira obxetiva, deberá quitar a suas conclusions coa fin de autoevaluar o seu aprendizaxe, e si fose necesario introducir medidas correctoras. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Objective test | A5 A6 A7 A18 B2 B3 B4 B5 C1 C3 C4 | A avaliación final da asignatura, será según se indica, tendo en conta los seguintes apartados: 1)- Proba de avaliación 2)- Entrega de traballos prácticos y exposición en clase dos mesmos. 3)- Asistencia a clases e actividades. Sendo obligatorio haber superado a "proba de obxetiva" para aprobar a asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, a cal consistirá en unha proba donde se comprobarán os coñecemnetos teóricos e prácticos (resolución de problemas) que o alumno adquiriu durante o curso. O resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, e deberá obter unha calificación mínima de 6 sobre 10 , e haber asistido o 80 % das actividades presenciales da asignatura para proceder a avaliación final do alumno. A nota final estará composta por: -70 % Proba de avaliación. -20 % Aistencia, realización de prácticas de taller e entrega de traballos prácticos de taller. -10 % Asistencia a clases Maxistrais e Problemas, para os alumnos que asistisen a un mínimo do 80 % das mesmas, realización e defensa de traballos propostos na clase. |
70 |
| Laboratory practice | A18 C3 | Realizar experiencias e practicas no laboratorio, o fin das mesmas o alumno entregará un traballo no que irá un informe con la memoria de las prácticas realizadas, o mínimo de asistencia a prácticas será dun 80 % das mesmas. |
10 |
| Guest lecture / keynote speech | A6 A18 B5 | Terase en conta a asistencia as clases maxistrales, donde se exporán y explicarán los contidos teóricos da asignatura. | 10 |
| Problem solving | A6 A7 A18 B1 | Terase en conta a asistencia as clases de problemas donde se irán proporcionando y resolvendo exercicios prácticos o largo do curso coa finalidade de reforzar los coñecementos teóricos adquiridos. Así como a presentación e exposición de traballos, e memorias de prácticas de taller. A avaliación de estos traballos será según os puntos indicados: - Estructura do traballo. - Calidade da documentación. - Orixinalidade. - Presentación. |
10 |
| Assessment comments | |||
|
A avaliación xeral da materia, será segundo indícase, tendo en conta os seguintes apartados: 1)- Proba de avaliación 2)- Entrega de traballos prácticos e exposición en clase por grupos. 3)- Asistencia a clases e actividades. Sendo obrigatorio o superar a "proba de obxectiva" para aprobar a materia, cun mínimo de 5 puntos sobre 10, a cal consistirá nunha proba onde se comprobarán os coñecementos teóricos e prácticos que o alumno adquiriu durante o curso. O resto de apartados 2) e 3), son de caracter obrigatorio, e deberase obter unha cualificación mínima de 6 sobre 10 , e asistir ao 80 % das actividades presenciais da materia para proceder á avaliación final do alumno. A nota final estará composta por: -70 % Proba de avaliación. -10 % Aistencia, realización de prácticas de taller -10 % Entrega de traballos prácticos e presentación de memorias de prácticas. -10 % Asistencia a clases Maxistrais e Problemas, para os alumnos que asistisen a un mínimo do 80 % das mesmas, realización e defensa de traballos propostos na clase. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
R. L. Norton (2005). Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill
Arthur G. Erdman - George Sandor (1998). Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis. Prentice Hall
F. P. Beer, E. R. Johnston (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill
J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso (2007). Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismo. Paraninfo (Thomson)
SHIGLEY, JOSEPH E (1998). Teória de máquinas y mecanismos. McGraw Hill |
|
- Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis - 3ª edición - Prentice Hall, Athur G. Erdman - George Sandor 1998 - R. L. Norton. Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill, 2005. - J. J. Uicker, G. R. Pennock, J. E. Shigley. Theory of Machines and Mechanisms. 3th ed. Oxford University Press, 2003. Disponible en castellano la edición anterior: J. E. Shigley, J. J. Uicker. Teoría deMáquinas y Mecanismos. McGraw Hill, 1992. - H. H. Mabie, C. F. Reinholtz. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Ed. Limusa, 1990. - R. Calero y J. A. Carta. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw Hill, 1999. - J. L. Meriam. Dinámica. Ed. Reverté. - F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill, 2007. -SHIGLEY, JOSEPH E . Teória de máquinas y mecanismos. Mexico - Mcgraw Hill, 1998 -Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos - Josep Luis Suñer Martinez (et al.) Universidad Politécnica Valencia, [2001] - Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos / J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso. Madrid : Thomson, [2007] - Apuntes asignatura "Teoría de Máquinas" -EUP Ferrol |
|
| Complementary | |
|
Degarmo E.P, J. Temple Black, Ronald A. Kohser. 1994. Materiales y procesos de fabricación. Barcelona Reverté cop.. 2ª ed. |
| Recommendations | |||||
| Subjects that it is recommended to have taken before | |||||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | ||
|
| Subjects that continue the syllabus | ||||
|
| Other comments | |
|
-Resolver de forma sistemática os problemas que se iran proporcionando ao longo do curso, coa finalidade de afianzar os coñecementos adquiridos nas clases teóricas. - Apoiar os estudos na blibiografia recomendada e apuntamentos de clase. - Acudir ás tutorías para resolver as diversas dúbidas que poidan xurdir ao longo do curso. - Seguimento da información da materia na plataforma de teleformación moodle da UDC (apuntamentos, problemas, notas, etc) |