| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A2 | Capacidad para planificar, presupuestar, organizar, dirigir y controlar tareas, personas y recursos. |
| A4 | Capacidad de gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesarias en el ejercicio de la profesión. |
| A31 | Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
| A34 | Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B2 | Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
| B3 | Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| B7 | Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
| C2 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C4 | Entender la importancia de la cultura emprendedora y conocer los medios al alcance de las personas emprendedoras. |
| C5 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C6 | Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
| C7 | Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Sabe diseñar automatismos lógicos basados en autómatas de estados finitos | A34 |
B1 B4 B5 |
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| Conoce los principios de funcionamiento y sabe seleccionar los distintos sensores y captadores de aplicación industrial. Conoce los distintos tipos de accionamientos de aplicación industrial. Conoce la arquitectura de los autómatas programables y controladores industriales | A4 A31 A34 |
B1 B3 B4 B6 B7 |
C1 C4 C7 |
| Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de programación de automatismos en controladores industriales | A2 A31 A34 |
B1 B2 B5 |
C2 C5 C6 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Resumen de los contenidos según la memoria del título: |
.Técnicas de diseño y realización de automatismos lógicos (Temas 1, 2 y 3) · Controladores industriales. (Tema 4) · Programación de controladores Industriales (Temas 5, 6 y 7) · Estudio de marchas-paradas (Tema 8) · Instrumentación de campo. Sensores y actuadores y su interacción con los equipos de control (Temas 9 y 10) |
| Tema 1. Introducción a la automatización | Introducción. Definición. Elementos de un proceso a automatizar. Tipos de sistemas de control. Objetivos de la automatización. |
| Tema 2. Automatismos lógicos cableados | Introducción. Automatismos lógicos, variables y funciones binarias. Relés y contactos. Pulsadores, interruptores. Funciones realizadas por la aparamenta eléctrica: seguridad, control y protección. Dispositivos de control de potencia. Guardamotor. Símbología de elementos eléctricos. Interpretación de esquemas eléctricos de control sencillos. |
| Tema 3. Sistemas lógicos secuenciales. Diagramas de estado. | Diagramas de estados. Ejemplos. Problemas para representar sistemas concurrentes. Diagrama funcional (Grafcet). Elementos del Grafcet y Estructuras básicas. |
| Tema 4. Autómata programable. Hardware y ciclo de funcionamiento. | Arquitectura del PLC. CPU. Memoria.Ciclo de tratamiento de E/S. Interfaces de E/S: Entradas y salidas digitales.Modos de operación del autómata. Ciclo de funcionamiento. Estructura de una aplicación. Tareas. |
| Tema 5. Introducción a la programación. Sistema normalizado IEC 61131. | Presentación de la Norma IEC-61131-Parte 3. Software Unity Pro. Variables elementales. Direccionamiento. Tipos de datos elementales. Variables derivadas. Bloques función elementales. Librerías. Bloques función derivados (DFB). |
| Tema 6. Programación en lenguaje de contactos | Elementos básicos. Secuencia de procesamiento. Descripción de objetos en LD. Temporizadores. Contadores. |
| Tema 7. Programación en Grafcet | Reglas de SFC. Etapas. Transiciones. Saltos. Secuencias alternativas. Secuencias paralelas. Enlaces. Macroetapas. Tiempos y variables asociadas a las etapas. Acciones de las etapas. Secciones de transición. Ejecución single-token y multiple-token. Posibilidad de sincronización de Grafcets. Tablas de objetos para manejar el SFC. |
| Tema 8. Modos de Marcha y Parada. GEMMA. | Modos fundamentales de GEMMA. Guía para aplicar GEMMA a una automatización. Diseño estructurado: Grafcets coordinados. Ejemplo de aplicación. |
| Tema 9. Sensores | Clasificación. Características generales. Tipos de sensores según la magnitud a medir. Compatibilidad con entrada de PLC. Sensores de presencia inductivos: Principio de funcionamiento. Rango de operación. Tipos de salida (2, 3, 4 hilos). Símbolos. Aplicaciones. Sensores de presencia capacitivos: Principio de funcionamiento. Blindados y no blindados. Símbolos. Aplicaciones. Sensores de presencia ópticos. Principio de funcionamiento. Configuraciones:barreras de luz, reflexión sobre espejo, sobre objeto, fotocélulas de fibra óptica. Aplicaciones. Sensores acústicos: principios de funcionamiento y aplicaciones. Interruptores Reed. Finales de carrera. Criterios de selección de detectores de proximidad. |
| Tema 10. Actuadores | Actuadores neumáticos. Aire comprimido: Magnitudes y unidades. Propiedades de los gases. Elementos de un sistema neumático: Compresor, acondicionamiento y almacenamiento, distribución. Unidad de mantenimiento en las estaciones MPS. Válvulas. Representación y nomenclatura. Válvulas distribuidoras. Accionamientos de las válvulas. Cilindros. Mando de cilindros. Válvulas reguladoras de control y de bloqueo. Aplicaciones de control de cilindros. Aplicaciones de vacío. Esquemas neumáticos. Identificación de componentes. |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A2 A4 A31 C5 C7 | 30 | 18 | 48 |
| Prueba mixta | A31 A34 B1 B2 B5 | 10 | 12 | 22 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C2 C4 C6 | 26 | 49 | 75 |
| Salida de campo | C6 C7 | 4 | 0 | 4 |
| Atención personalizada | 1 | 0 | 1 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | El profesor guía a los alumnos aclarando los principales conceptos del temario. Se fomentará la participación de los alumnos con el planteamiento de cuestiones o supuestos prácticos. |
| Prueba mixta | Prueba que consiste en un examen que podrá consistir tanto en cuestiones tipo test, teóricas, prácticas o teorico-prácticas de respuesta corta,problemas sobre los temas trabajados en la materia y ejercicios con el software de simulación de autómatas. |
| Prácticas de laboratorio | Son obligatorias para todos los alumnos. Consisten en la resolución de un supuesto mediante la programación del autómata. En la mayoría de los casos los alumnos las hacen de forma individual. Las prácticas precisan de una preparación previa antes de ir al Laboratorio, que consiste en la lectura del guión, elaboración de la tabla de entradas y salidas, y planteamiento del diagrama de contactos,o del Grafcet correspondiente. El profesor comprobará en cada sesión de prácticas el trabajo previo realizado así como el hecho en el Laboratorio. |
| Salida de campo | Durante el curso se programan, dentro de lo posible, visitas a ferias de automatización, empresas o conferencias de profesionales del sector. Los alumnos tienen la obligación de asistir a estas actividades. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | B1 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C2 C4 C6 | Realización de las tareas establecidas en la materia, en el marco de esta metodología. La evaluación se realizará mediante la defensa del trabajo realizado con las estaciones de la célula flexible y en los exámenes de las convocatorias oficiales mediante una prueba similar a las actividades realizadas durante las clases. | 40 |
| Prueba mixta | A31 A34 B1 B2 B5 | Se corresponderá bien a una prueba de evaluación al final del cuatrimestre, bien a pruebas repartidas a lo largo del cuatrimestre, que englobarán todos los aspectos de la materia tanto teóricos como prácticos y de resolución de problemas. Pueden constar de cuestiones teórico-prácticas, ejercicios escritos y ejercicios de programación. |
60 |
| Observaciones evaluación | |||
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Las calificaciones de las tareas evaluables serán válidas sólo para el En general se realizarán dos pruebas mixtas durante el curso: Primera prueba: una vez explicados los 6 primeros temas. Segunda prueba: coincidiendo con el examen final en enero. 1ª oportunidad La Nota Final =0,45 x Nota prueba mixta 1 + 0,15 x Nota prueba mixta 2 + 0,3 x Nota Prácticas + 0,1 x Defensa prácticas estaciones Aquellos estudiantes que no obtuviesen calificación en la primera prueba mixta, o bien, que alcanzasen calificación muy baja pueden optar a realizar la 2ª prueba mixta con un peso del 40% (la prueba será distinta en este caso). En este supuesto la nota final será: Nota Final=0,6 x Nota prueba mixta 2 +0,3 x Nota Prácticas+0,1 x Defensa prácticas estaciones 2ª oportunidad Se realizará una prueba mixta con ejercicios prácticos escritos y de programación (60%), un ejercicio de programación basado en las prácticas de laboratorio (30%) y se mantiene la nota obtenida en la defensa de las prácticas (10%). Los alumnos que se acojan a matrícula parcial, podrán acordar con el profesor la posibilidad de realizar actividades alternativas a las obligatorias y presenciales. El alumnado de la convocatoria adelantada se evaluará a través de una prueba mixta y prueba práctica cuya puntuación representará el 100 % de la nota final. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Piedrafita Moreno, Ramón (2003). Ingeniería de la automatización industrial. Madrid : RA-MA
Balcells Sendra, Josep (1997). Autómatas programables. Barcelona : Marcombo
Ramon L. Yuste y Vicente Guerrero (2017). Autómatas programables SIEMENS Grafcet y Guía Gemma con TIA Portal (Capítulo 8). España |
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| Complementária |
Pedro Romera, J. (2001). Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables. Madrid:Paraninfo |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario |
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