Datos Identificativos 2017/18
Asignatura (*) Ingeniería de Control Código 770G01028
Titulación
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Grado 2º cuatrimestre
 Tercero Obligatoria 6
Idioma
Castellano
Gallego
Inglés
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Quintián Pardo, Héctor
 Correo electrónico
hector.quintian@udc.es
Profesorado
Quintián Pardo, Héctor
 Correo electrónico
hector.quintian@udc.es
Web
Descripción general O obxectivo xeral da asignatura é iniciar ao alumno no uso do computador nos sistemas de control automático. Preténdese describir a forma en que se pode empregar un computador para controlar calquera sistema físico controlable. É necesario xa que logo iniciar ao alumno nos sistemas de control dixital. Como obxectivos específicos relaciónanse os seguintes:
-Mostrar o uso do computador nos sistemas de control.
-Analizar e deseñar un sistema de control por computador.
-Implementar sistemas de control por computador.

Competencias del título
Código Competencias del título
A1 Capacidad para la redacción, firma, desarrollo y dirección de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial, y en concreto de la especialidad de electrónica industrial.
A3 Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios e informes.
A4 Capacidad de gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesarias en el ejercicio de la profesión.
A5 Capacidad para analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas actuando con ética, responsabilidad profesional y compromiso social, buscando siempre la calidad y mejora continua.
A27 Conocimiento aplicado de electrónica de potencia.
A29 Capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos, digitales y de potencia.
A30 Conocer y ser capaz de modelar y simular sistemas.
A31 Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
A34 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
B1 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico.
B2 Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial.
B3 Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.
B4 Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa.
B5 Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma.
B6 Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería.
B7 Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo.
C1 Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma.
C2 Dominar la expresión y la comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero.
C3 Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida.
C4 Desarrollarse para el ejercicio de una ciudadanía abierta, culta, crítica, comprometida, democrática y solidaria, capaz de analizar la realidad, diagnosticar problemas, formular e implantar soluciones basadas en el conocimiento y orientadas al bien común.
C6 Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse.
C7 Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida.
C8 Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad.

Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias del título
Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de diseño de control de sistemas muestreados. A3
A27
A29
A30
A31
A34
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C2
C3
C4
C8
Sabe aplicar las técnicas de diseño al control por computador. A3
A4
A30
A31
A34
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C4
C8
Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de diseño basado en el espacio de estados. Sistemas continuos y muestreados. A3
A30
A31
A34
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C4
C7
C8
Conoce y sabe utilizar los controladores industriales comerciales. A3
A30
A31
A34
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C4
C6
C8
Sabe deseñar unha arquitectura de control e elixir a tecnoloxía máis adecuada para cada compoñente. A1
A3
A5
A30
A31
A34
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C4
C8

Contenidos
Tema Subtema
-Sistemas discretos y muestreados.
-Análisis estático y dinámico de sistemas discretos realimentados.
-Diseño de reguladores discretos.
-Análisis de sistemas mediante variables de estado
-Identificación de sistemas
-Estudio de sistemas no lineales

Planificación
Metodologías / pruebas Competéncias Horas presenciales Horas no presenciales / trabajo autónomo Horas totales
Solución de problemas A1 A3 A4 A5 A34 B1 B3 B4 21 42 63
Sesión magistral A3 A27 A29 A30 A31 B2 C1 C2 C4 C8 21 21 42
Prácticas de laboratorio A1 A30 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C8 9 13.5 22.5
Prueba objetiva A31 A34 B1 C1 C6 C7 5 15 20
 
Atención personalizada 2.5 0 2.5
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Solución de problemas Resolución de ejercicios y problemas concretos individualmente y/o en grupo, a partir de los conocimientos que se trabajaron, que puede tener más de una posible solución.
Sesión magistral Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas a los estudiantes, con la finalidad de transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje. 
No tendrá por que ser el orden de temas impartido en la secuenciación descrita, ni una división absoluta. Así pues habrá temas que se verán conjuntamente en el desarrollo de los otros.
Prácticas de laboratorio Metodología que permite que los estudiantes aprendan efectivamente a través de la realización de actividades de carácter práctico, tales como demostraciones, ejercicios, experimentos e investigaciones.
Prueba objetiva Consiste en la realización de una prueba objetiva de aproximadamente 3 horas de duración, en la que se evaluarán los conocimientos adquiridos.

Atención personalizada
Metodologías
Prácticas de laboratorio
Solución de problemas
Descripción
El alumno dispone de las correspondientes sesiones de tutoría personalizadas, para la resolución de las dudas que surjan de la materia.
La realización de las prácticas de laboratorio será guiada de forma personal por el profesor.

Evaluación
Metodologías Competéncias Descripción Calificación
Prueba objetiva A31 A34 B1 C1 C6 C7 Examen tipo proba obxetiva 70
Prácticas de laboratorio A1 A30 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C8 Realización das tarefas establecidas na materia, no marco desta metodoloxía 30
 
Observaciones evaluación

Para aprobar la asignatura es indispensable tener realizadas y aprobadas las Prácticas de Laboratorio.

En el marco de las "Prácticas de laboratorio" se incluirán aspectos tales como asistencia a clase, trabajo personal, trabajos personales propuesto, ACTITUD, etc., para ayudar a la obtención del aprobado.

Es necesario superar el 50% de la puntuación en la prueba objetiva para aprobar.

La calificación correspondiente a "Prácticas de laboratorio" podrá fluctuar entre el 30% indicado y un 40%, en consecuencia la "Prueba objetiva" puede variar entre un 60% y el 70% indicado.

Fuentes de información
Básica

K. Ogata (1998). Sistemas Discretos de Control en tiempo discreto. Prentice-Hall
B.M. Al-Hadithi (2006). Analisis y Diseño de Sistemas Discretos de Control. Vision Net
J. Billingsley (2010). Essentials of Control Techniques and Theory. CRC Press
J.M. Marcos Elgoibar (2008). Introducción a los Sitemas de Control Automático. BTU
G.F. Franklin (2010). Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson
M.A. Simón Rodríguez (2011). Regulación Automática. Problemas Resueltos. Vision Libros
P. Bolzern (2009). Fundamentos de Control Automático. McGraw Hill
A. Nevado (2006). Conceptos Básicos de Filtrado, Estimación e Identificación. UNED
A. Aguado (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall
Complementária


Recomendaciones
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Cálculo/770G01001
Informática/770G01002
Física I/770G01003
Algebra/770G01006
Fisíca II/770G01007
Estadística/770G01008
Fundamentos de Automática/770G01017

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Robótica Industrial/770G01041
Control Avanzado/770G01042
Sistemas de Control Inteligente/770G01043
Diagnóstico y Supervisión de Sistemas/770G01044

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