Datos Identificativos 2023/24
Asignatura (*) Ingeniería de Control Código 770G01028
Titulación
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Grado 2º cuatrimestre
Tercero Obligatoria 6
Idioma
Castellano
Gallego
Inglés
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Quintián Pardo, Héctor
Correo electrónico
hector.quintian@udc.es
Profesorado
Michelena Grandío, Álvaro
Quintián Pardo, Héctor
Correo electrónico
alvaro.michelena@udc.es
hector.quintian@udc.es
Web
Descripción general O obxectivo xeral da asignatura é iniciar ao alumno no uso do computador nos sistemas de control automático. Preténdese describir a forma en que se pode empregar un computador para controlar calquera sistema físico controlable. É necesario xa que logo iniciar ao alumno nos sistemas de control dixital. Como obxectivos específicos relaciónanse os seguintes:
-Mostrar o uso do computador nos sistemas de control.
-Analizar e deseñar un sistema de control por computador.
-Implementar sistemas de control por computador.

Competencias del título
Código Competencias del título
A17 Conocer los fundamentos de automatismos y métodos de control.
A30 Conocer y ser capaz de modelar y simular sistemas.
A31 Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
A34 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
B1 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico.
B2 Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial.
B3 Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.
B4 Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa.
B5 Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma.
B6 Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería.
B7 Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo.
B8 CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.
B9 CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
B10 CB3 - Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
B11 CB4 - Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
B12 CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
C1 Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma.
C3 Desarrollarse para el ejercicio de una ciudadanía abierta, culta, crítica, comprometida, democrática y solidaria, capaz de analizar la realidad, diagnosticar problemas, formular e implantar soluciones basadas en el conocimiento y orientadas al bien común.

Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias del título
Conoce y sabe utilizar los controladores industriales comerciales A17
A30
A31
A34
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
C1
C3
Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de diseño de control de sistemas muestreados. A17
A30
A31
A34
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
C1
C3
Sabe aplicar las técnicas de diseño al control por computador. A30
A31
A34
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
C1
C3
Sabe diseñar una arquitectura de control y elegir la tecnología más adecuada para cada componente A30
A31
A34
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
C1
C3

Contenidos
Tema Subtema
-Sistemas discretos y muestreados.
-Análisis estático y dinámico de sistemas discretos realimentados.
-Diseño de reguladores discretos.
_
-Identificación de sistemas
-Estudio de sistemas no lineales
-

Planificación
Metodologías / pruebas Competéncias Horas presenciales Horas no presenciales / trabajo autónomo Horas totales
Solución de problemas A30 A31 B2 C1 C3 30 22.5 52.5
Sesión magistral A34 B1 B3 B4 21 21 42
Prácticas de laboratorio A17 A30 A34 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 9 13.5 22.5
Trabajos tutelados A17 A30 A34 B8 B9 B10 B11 B12 0 10 10
Prueba objetiva A31 A34 B1 C1 6 14.5 20.5
 
Atención personalizada 2.5 0 2.5
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Solución de problemas Resolución de ejercicios y problemas concretos individualmente y/o en grupo, a partir de los conocimientos que se trabajaron, que puede tener más de una posible solución.
Sesión magistral Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas a los estudiantes, con la finalidad de transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje. 
No tendrá por que ser el orden de temas impartido en la secuenciación descrita, ni una división absoluta. Así pues habrá temas que se verán conjuntamente en el desarrollo de los otros.
Prácticas de laboratorio Metodología que permite que los estudiantes aprendan efectivamente a través de la realización de actividades de carácter práctico, tales como demostraciones, ejercicios, experimentos e investigaciones.
Trabajos tutelados Trabajo personal del alumno propuesto por el profesor.
Prueba objetiva Consiste en la realización de una prueba objetiva de aproximadamente 3 horas de duración, en la que se evaluarán los conocimientos adquiridos.

Atención personalizada
Metodologías
Trabajos tutelados
Prácticas de laboratorio
Solución de problemas
Descripción
El alumno dispone de las correspondientes sesiones de tutoría personalizadas, para la resolución de las dudas que surjan de la materia.
La realización de las prácticas de laboratorio será guiada de forma personal por el profesor.


El alumnado con reconocimiento de dedicación a tiempo parcial y dispensa académica de exención de asistencia, podrá realizar sesiones periódicas con el coordinador de la materia a través de Microsoft Teams o correo electrónico.

Evaluación
Metodologías Competéncias Descripción Calificación
Trabajos tutelados A17 A30 A34 B8 B9 B10 B11 B12 Realización de un trabajo propuesto por el profesor, que deberá ser también presentado. 20
Prácticas de laboratorio A17 A30 A34 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 Realización de las tareas establecidas en la materia, en el marco de esta metodología 10
Prueba objetiva A31 A34 B1 C1 Examen tipo proba objetiva 70
 
Observaciones evaluación

Para aprobar la asignatura es indispensable tener realizadas y aprobadas las Prácticas de Laboratorio.

En el marco de las "Prácticas de laboratorio" se incluirán aspectos tales como asistencia a clase, trabajo personal, trabajos personales propuestos, ACTITUD, etc., para ayudar a la obtención del aprobado.

Es necesario superar el 50% de la puntuación en la prueba objetiva para aprobar y también el 50% en la prueba de prácticas de laboratorio. Si no se cumplen estos requisitos la máxima puntuación será 4,5.

La calificación correspondiente a "Trabajos tutelados" podrá fluctuar entre o 20% indicado e un 30%, en consecuencia la "Prueba objetiva" puede variar entre el 60% y el 70% indicado.

En la segunda oportunidad se mantendrán las mismas puntuaciones, y se realizará una nueva prueba objetiva y también otra prueba objetiva de prácticas de laboratorio.

En la segunda oportunidad, será necesario superar el 50% de la puntuación en la prueba objetiva para aprobar y también el 50% en la prueba de prácticas de laboratorio. En cuanto a los trabajos tutelados, se mantiene la misma puntuación obtenida en la primera oportunidad.

En la convocatoria extraordinaria de diciembre, se realizará una nueva prueba objetiva (9 puntos) y también otra prueba objetiva de prácticas de laboratorio (1 punto), es necesario superar el 50% de la puntuación en la prueba objetiva para aprobar y también el 50% en la prueba de prácticas de laboratorio. Si no se cumplen estos requisitos la máxima puntuación será 4,5. 

Los alumnos que se acojan a matrícula parcial (dispensa académica), podrán acordar con el profesor la posibilidad de realizar actividades alternativas al trabajo tutelado, manteniéndose el resto de pruebas y puntuaciones.


Fuentes de información
Básica

K. Ogata (1998). Sistemas Discretos de Control en tiempo discreto. Prentice-Hall
B.M. Al-Hadithi (2006). Analisis y Diseño de Sistemas Discretos de Control. Vision Net
J. Billingsley (2010). Essentials of Control Techniques and Theory. CRC Press
J.M. Marcos Elgoibar (2008). Introducción a los Sitemas de Control Automático. BTU
G.F. Franklin (2010). Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson
M.A. Simón Rodríguez (2011). Regulación Automática. Problemas Resueltos. Vision Libros
P. Bolzern (2009). Fundamentos de Control Automático. McGraw Hill
A. Nevado (2006). Conceptos Básicos de Filtrado, Estimación e Identificación. UNED
A. Aguado (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall

Complementária


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Cálculo/770G01001
Informática/770G01002
Algebra/770G01006
Estadística/770G01008
Fundamentos de Automática/770G01017

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Robótica Industrial/770G01041
Control Avanzado/770G01042
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