| Competencias do título |
|
Código
|
Competencias do título
|
| A17 |
Coñecer os fundamentos dos automatismos e métodos de control. |
| A30 |
Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A31 |
Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A34 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 |
Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 |
Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 |
Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| B7 |
Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo. |
| B8 |
CB1 - Que os estudantes demostraron posuír e comprender coñecementos nunha área de estudo que parte da base da educación secundaria xeral, e normalmente atópase a un nivel que, aínda que está soportado por libros de texto avanzados, tamén inclúe algúns aspectos que implican coñecemento procedente da vangarda do seu campo de estudo. |
| B9 |
CB2 - Que os estudantes saiban aplicar os seus coñecementos ao seu traballo ou vocación de xeito profesional e posúan as habilidades que se adoitan demostrar mediante a elaboración e defensa dos argumentos e a resolución de problemas dentro da súa área de estudo. |
| B10 |
CB3 - Que os estudantes teñan a capacidade de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro da súa área de estudo) para facer xuízos que inclúan unha reflexión sobre cuestións sociais, científicas ou éticas relevantes. |
| B11 |
CB4 - Que os estudantes poidan transmitir información, ideas, problemas e solucións a un público especializado e non especializado. |
| B12 |
CB5 - Que os estudantes desenvolvan esas habilidades de aprendizaxe necesarias para realizar estudos posteriores cun alto grao de autonomía. |
| C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
| C3 |
Desenvolverse para o exercicio dunha cidadanía aberta, culta, crítica, comprometida, democrática e solidaria, capaz de analizar a realidade, diagnosticar problemas, formular e implantar solucións baseadas no coñecemento e orientadas ao ben común. |
| Resultados de aprendizaxe |
| Resultados de aprendizaxe |
Competencias do título |
| Coñece e sabe usar os controladores industriais comerciais. |
A17
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C3
|
| Coñece e sabe aplicar as técnicas básicas de deseño de control de sistemas muestreados. |
A17
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
|
C1
C3
|
| Sabe aplicar as técnicas de deseño o control por computador. |
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C3
|
| Sabe deseñar unha arquitectura de control e elexir a tecnoloxía máis axeitada para cada componente. |
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C3
|
| Contidos |
| Temas |
Subtemas |
-Sistemas discretos e muestreados.
-Análise estática e dinámico de sistemas discretos realimentados.
-Deseño de reguladores discretos. |
_ |
-Identificación de sistemas
-Estudo de sistemas non lineais |
- |
| Planificación |
| Metodoloxías / probas |
Competencias |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
| Solución de problemas |
A30 A31 B2 C1 C3 |
30 |
22.5 |
52.5 |
| Sesión maxistral |
A34 B1 B3 B4 |
21 |
21 |
42 |
| Prácticas de laboratorio |
A17 A30 A34 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 |
9 |
13.5 |
22.5 |
| Traballos tutelados |
A17 A30 A34 B8 B9 B10 B11 B12 |
0 |
10 |
10 |
| Proba obxectiva |
A31 A34 B1 C1 |
6 |
14.5 |
20.5 |
| |
| Atención personalizada |
|
2.5 |
0 |
2.5 |
| |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
| Metodoloxías |
|
Metodoloxías |
Descrición |
| Solución de problemas |
Resolución de exercicios e problemas concretos individualmente y/ou en grupo, a partir dos coñecementos que se traballaron, que pode ter máis dunha posible solución. |
| Sesión maxistral |
Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución de algunhas preguntas dirixidas aos estudantes, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe.
Non terá por que ser o orde de temas impartido na secuenciación descrita, nin unha división absoluta. Así pois haberá temas que se verán conxuntamente no desembolvemento dos outros. |
| Prácticas de laboratorio |
Metodoloxía que permite que os estudantes aprendan efectivamente a través da realización de actividades de carácter práctico, tales como demostracións, exercicios, experimentos e investigacións. |
| Traballos tutelados |
Traballo persoal do alumno proposto polo profesor. |
| Proba obxectiva |
Consiste na realización dunha proba obxectiva de aproximadamente 3 horas de duración, na que se avaliarán os coñecementos adquiridos. |
| Atención personalizada |
|
Metodoloxías
|
| Traballos tutelados |
| Prácticas de laboratorio |
| Solución de problemas |
|
| Descrición |
O alumno dispón das correspondentes sesións de tutoría personalizadas, para a resolución das dúbidas que xurdan da materia.
A realización das prácticas de laboratorio será guiada de forma persoal polo profesor.
O alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia, poderá realizar sesión periódicas co coordinador da materia a través de Microsoft Teams ou correo electrónico. |
|
| Avaliación |
|
Metodoloxías
|
Competencias |
Descrición
|
Cualificación
|
| Traballos tutelados |
A17 A30 A34 B8 B9 B10 B11 B12 |
Realización dun traballo proposto polo profesor, que deberá ser tamén presentado. |
20 |
| Prácticas de laboratorio |
A17 A30 A34 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 |
Realización das tarefas establecidas na materia, no marco desta metodoloxía |
10 |
| Proba obxectiva |
A31 A34 B1 C1 |
Examen tipo proba obxetiva |
70 |
| |
|
Observacións avaliación |
Para aprobar a asignatura é indispensable ter realizadas e aprobadas as Prácticas de Laboratorio. No marco das "Prácticas de laboratorio" incluiranse aspectos tales como asistencia a clase, traballo persoal, traballos persoais proposto, ACTITUDE, etc., para axudar á obtención do aprobado. É necesario superar o 50% da puntuación na proba obxectiva para aprobar e tamén o 50% da proba de prácticas de laboratorio. Se non se cumpren estos requisitos a máxima puntuación será 4,5. A cualificación correspondente a "Prácticas de laboratorio" poderá fluctuar entre o 30% indicado e un 40%, en consecuencia a "Proba obxectiva" pode variar entre un 60% e o 70% indicado. Na segunda oportunidade manteranse as mesmas puntuacións, e realizarase unha nova proba obxectiva e tamen outra proba obxectiva de prácticas de laboratorio. Na segunda oportunidades, é necesario superar o 50% da puntuación na proba obxectiva para aprobar e tamen o 50% na proba de prácticas de laboratorio. En canto a os traballos tutelados, manterase a mesma puntuación acadada na primeira oportunidade. Na convocatoria extraordinaria de decembro, realizarase unha nova proba obxectiva (9 puntos) e tamen outra proba obxectiva de prácticas de laboratorio (1 punto), é necesario superar o 50% da puntuación na proba obxectiva para aprobar e tamen o 50% na proba de prácticas de laboratorio. Se non se cumpren estos requisitos a máxima puntuación será 4,5. Os alumnos que se acollan a matrícula parcial (dispensa académica), poderán a acordar co profesor a posibilidade de facer actividades alternativas o traballo tutelado, manténdose o resto de probas e puntuacións |
| Fontes de información |
|
Bibliografía básica
|
|
|
K. Ogata (1998). Sistemas Discretos de Control en tiempo discreto. Prentice-Hall
B.M. Al-Hadithi (2006). Analisis y Diseño de Sistemas Discretos de Control. Vision Net
J. Billingsley (2010). Essentials of Control Techniques and Theory. CRC Press
J.M. Marcos Elgoibar (2008). Introducción a los Sitemas de Control Automático. BTU
G.F. Franklin (2010). Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson
M.A. Simón Rodríguez (2011). Regulación Automática. Problemas Resueltos. Vision Libros
P. Bolzern (2009). Fundamentos de Control Automático. McGraw Hill
A. Nevado (2006). Conceptos Básicos de Filtrado, Estimación e Identificación. UNED
A. Aguado (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall |
|
Bibliografía complementaria
|
|
|
| Recomendacións |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Cálculo/770G01001 | | Informática/770G01002 | | Alxebra/770G01006 | | Estatística/770G01008 | | Fundamentos de Automática/770G01017 |
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
|
| Materias que continúan o temario |
| Robótica Industrial/770G01041 | | Control Avanzado/770G01042 | | Sistemas de Control Intelixente/770G01043 | | Diagnóstico e Supervisión de Sistemas/770G01044 |
|
|