| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A1 | Capacidade para a redacción, firma, desenvolvemento e dirección de proxectos no ámbito da enxeñaría industrial, e en concreto da especialidade de electrónica industrial. |
| A2 | Capacidade para planificar, presupostar, organizar, dirixir e controlar tarefas, persoas e recursos. |
| A3 | Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes. |
| A4 | Capacidade de xestión da información, manexo e aplicación das especificacións técnicas e da lexislación necesarias no exercicio da profesión. |
| A5 | Capacidade para analizar e valorar o impacto social e medioambiental das solucións técnicas actuando con ética, responsabilidade profesional e compromiso social, e buscando sempre a calidade e mellora continua. |
| A10 | Coñecementos básicos sobre o uso e programación dos ordenadores, sistemas operativos, bases de datos e programas informáticos con aplicación en enxeñaría. |
| A16 | Coñecer os fundamentos da electrónica. |
| A17 | Coñecer os fundamentos dos automatismos e métodos de control. |
| A27 | Coñecemento aplicado de electrónica de potencia. |
| A28 | Coñecemento aplicado de instrumentación electrónica. |
| A31 | Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A32 | Coñecer os principios e aplicacións dos sistemas robotizados. |
| A33 | Coñecemento aplicado de informática industrial e comunicacións. |
| A34 | Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 | Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 | Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| B7 | Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| C8 | Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Conocer los subsistemas de accionamiento, sensorial y de control de un robot industrial | A2 A3 A4 A5 A32 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 |
C6 C8 |
| Conocer los fundamentos técnicos para abordar el diseño del sistema de control y programación de un robot industrial | A1 A2 A3 A5 A10 A16 A17 A27 A28 A31 A32 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B7 |
C3 C6 |
| Adquiere habilidades para modelar y programar un robot industrial | A3 A4 A5 A32 A33 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C3 |
| Evalúa la conveniencia y viabilidad de robotizar procesos productivos, atendiendo a aspectos económicos, de calidad y seguridad. | A1 A2 A3 A4 A5 A32 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C3 C6 C8 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Morfoloxía: estruturas mecánicas, subsistemas sensorial e de accionamiento, ferramentas e utillajes | Morfoloxía: Estrutura mecánica, transmisiónes e reductores, actuadores, sensores, sistema de control e efector final |
| Modelo xeométrico e cinemático directo e inverso. | Problema cinemático directo.Método de Denavit - Hartember Problema cinemático inverso.Métodos Concepto de Jacobiana. |
| Control cinemático e xeración de traxectorias. | Funcións do control cinemático. Tipos de traxectorias. Xeración de traxectorias. Interpolación |
| Modelado e control dinámico. Estratexias de servocontrol. | Control monoarticular. Control multiarticular. Control adaptativo. |
| Control de fuerza y acomodación. Integración con sensores externos. | Control de forza e impedancia |
| Programación de robots. | Métodos de programación de robots. Linguaxe RAPID de ABB. Simulación e programación con RobotStudio |
| Selección e implantación de robots industriales. Seguridad de instalaciones robotizadas. | Deseño e control dunha célula robotizada. Criterios de selección dun robot e xustificación económica. Seguridade en instalacións robotizadas. |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | A32 A33 A34 C6 | 21 | 21 | 42 |
| Problem solving | A32 A33 A34 B1 B2 B4 B5 C3 | 21 | 42 | 63 |
| Objective test | A32 A33 A34 B1 B2 B5 | 5 | 15 | 20 |
| Laboratory practice | A24 A28 A30 A31 A33 | 9 | 14 | 23 |
| Personalized attention | 2 | 0 | 2 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Mediante o método expositivo o profesor establecerá os fundamentos teóricos e prácticos sobre os diferentes contidos que compoñen a materia. Para estas sesións, utilizaranse medios audiovisuais e manterase un dialogo cos alumnos co obxectivo de facilitar a aprendizaxe |
| Problem solving | Propoñeranse exercicios, problemas ou traballos, xa sexa en grupo ou de forma individual, relativos aos contidos desenvolvidos nas sesións maxistrais. |
| Objective test | Proba de evalución final, consistente en cuestións teórico-prácticas e resolución de problemas, cuxo obxectivo é comprobar se o alumno adquiriu as competencias fixadas na materia |
| Laboratory practice | Utilizaranse ferramentas software comerciais que permitan aos alumnos a análise, o modelado, a simulación e a programación de robots |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Problem solving | A32 A33 A34 B1 B2 B4 B5 C3 | Realización de traballos, exercicios e problemas | 20 |
| Objective test | A32 A33 A34 B1 B2 B5 | Proba de evalución final | 50 |
| Laboratory practice | A24 A28 A30 A31 A33 | Serán de asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria entregada ao final destas e a actitude mostrada polo alumno, durante o seu desenvolvemento | 30 |
| Assessment comments | |||
| Sources of information |
| Basic |
Barrientos Cruz, Antonio; Peñín Honrubia, Luis Felipe (2007). Fundamentos de Robótica. Mc Graw-Hill
Ollero Baturone, A (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
John J, Craig (2006). Robótica.. Pearson Prentice Hall
Peter Corke (2011). Robotics, Vision and Control. Robotics, Vision and Control
Torres, F y otros (2002). Robots y Sistemas Sensoriales. Prentice Hall |
|
|
|
| Complementary | |
|
|
| Recommendations | |||||||
| Subjects that it is recommended to have taken before | |||||||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | ||
|
| Subjects that continue the syllabus | |
|
| Other comments | |