| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A9 | Capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de representación gráfica, tanto por métodos tradicionales de geometría métrica y geometría descriptiva, como mediante las aplicaciones de diseño asistido por ordenador. |
| A26 | Conocer los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y microprocesadores. |
| A28 | Conocimiento aplicado de instrumentación electrónica. |
| A31 | Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
| A32 | Conocer los principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. |
| A33 | Conocimiento aplicado de informática industrial y comunicaciones. |
| A34 | Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| C3 | Desarrollarse para el ejercicio de una ciudadanía abierta, culta, crítica, comprometida, democrática y solidaria, capaz de analizar la realidad, diagnosticar problemas, formular e implantar soluciones basadas en el conocimiento y orientadas al bien común. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Conocer los subsistemas de accionamiento, sensorial y de control de un robot industrial | A26 A28 A32 A34 |
B1 B4 B5 B6 |
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| Conocer los fundamentos técnicos para abordar el diseño del sistema de control y programación de un robot industrial | A31 A33 A34 |
B1 B4 B5 B6 |
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| Adquiere habilidades para modelar y programar un robot industrial. | A9 A26 A28 A32 A33 A34 |
B1 B5 B6 |
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| Evalúa la conveniencia y viabilidad de robotizar procesos productivos, atendiendo a aspectos económicos, de calidad y seguridad. | A32 A34 |
B1 B5 B6 |
C3 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Morfología: estructuras mecánicas, subsistemas sensorial y de accionamiento, herramientas y utillajes. | Morfología: Estrutura mecánica, transmisiónes y reductores, actuadores, sensores, sistema de control e efector final |
| Modelo geométrico y cinemático directo e inverso. | Problema cinemático directo.Método de Denavit - Hartember Problema cinemático inverso.Métodos Concepto de Jacobiana. |
| Control cinemático y generación de trayectorias. | Funciones del control cinemático. Tipos de trayectorias. Generación de trayectorias. Interpolación |
| Modelado y control dinámico. Estrategias de servocontrol. | Control monoarticular. Control multiarticular. Control adaptativo. |
| Control de fuerza y acomodación. Integración con sensores externos. | Tipos de sensores externos en Robótica industrial |
| Programación de robots. | Métodos de programación de robots. Lenguaje RAPID de ABB. Simulación y programación con RobotStudio |
| Selección e implantación de robots industriales. Seguridad de instalaciones robotizadas. | Diseño y control de una célula robotizada. Criterios de selección de un robot y justificación económica. Seguridad en instalaciones robotizadas. |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A26 A32 A33 A34 B1 B4 B5 B6 C3 | 21 | 21 | 42 |
| Solución de problemas | A9 A28 A31 A32 A33 A34 B4 B1 | 21 | 42 | 63 |
| Prueba objetiva | A32 A31 B1 B4 | 5 | 15 | 20 |
| Prácticas de laboratorio | A26 A28 A31 A32 A33 B1 B4 B5 B6 | 9 | 14 | 23 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Mediante el método expositivo el profesor establecerá los fundamentos teóricos y prácticos sobre los diferentes contenidos que componen la asignatura. Para estas sesiones, se utilizarán medios audiovisuales y se mantendrá un dialogo con los alumnos con el objetivo de facilitar el aprendizaje |
| Solución de problemas | Se propondrán ejercicios, problemas o trabajos, ya sea en grupo o de forma individual, relativos a los contenidos desarrollados en las sesiones magistrales. |
| Prueba objetiva | Prueba de evaluación final, consistente en cuestiones teórico-prácticas y resolución de problemas, cuyo objetivo es comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas en la materia |
| Prácticas de laboratorio | Se utilizarán herramientas software comerciales que permitan a los alumnos el análisis, modelado, simulación y la programación de robots |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | A26 A28 A31 A32 A33 B1 B4 B5 B6 | Serán de asistencia obligatoria. Se valorará la memoria entrega, por el alumno, al final de las mismas y la actitud mostrada durante su desarrollo | 30 |
| Solución de problemas | A9 A28 A31 A32 A33 A34 B4 B1 | Realización de trabajos, ejercicios, problemas | 20 |
| Prueba objetiva | A32 A31 B1 B4 | Prueba de evaluación final | 50 |
| Observaciones evaluación | |||
| Fuentes de información |
| Básica |
Barrientos Cruz, Antonio; Peñín Honrubia, Luis Felipe (2007). Fundamentos de Robótica. Mc Graw-Hill
Ollero Baturone, A (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
John J, Craig (2006). Robótica.. Pearson Prentice Hall
Peter Corke (2011). Robotics, Vision and Control. Robotics, Vision and Control
Torres, F y otros (2002). Robots y Sistemas Sensoriales. Prentice Hall |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |||||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |||||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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