| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A30 | Conocer y ser capaz de modelar y simular sistemas. |
| A31 | Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
| A34 | Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B2 | Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
| B3 | Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| C3 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Conoce las técnicas de diseño y ser capaz de diseñar controladores avanzados | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C3 |
| Interconectar los diferentes controladores co las plantas industriales, identificando aquellas variables necesarias para la correcta operación | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C3 |
| Implementar controladores avanzados en plataformas de diseño | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B5 B6 |
C3 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Diseño de controladores por síntesis directa. | Diseño de reguladores discretos. Método Truxal |
| Algoritmos de diseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados.Algoritmo de asignación de polos. Algoritmos para control predictivo Algoritmos para control estocástico Técnicas de Control adaptativo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface con el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Toobox de Identificación y Control predictivo |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A34 A31 B2 | 21 | 21 | 42 |
| Solución de problemas | A30 A34 B1 B3 B4 B5 | 21 | 42 | 63 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B2 B3 B4 B5 | 9 | 13.5 | 22.5 |
| Prueba objetiva | B1 B2 B4 B6 C3 | 5 | 15 | 20 |
| Atención personalizada | 2.5 | 0 | 2.5 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas a los estudiantes, con la finalidad de transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje. No tendrá por qué ser el orden de temas impartido en la secuenciación descrita, ni una división absoluta. Así pues habrá temas que se verán conjuntamente en el desembolvemento de los otros. |
| Solución de problemas | Resolución de ejercicios y problemas concretos individualmente y/o en grupo, a partir de los conocimientos que se trabajaron, que puede tener más de una posible solución |
| Prácticas de laboratorio | Metodología que permite que los estudiantes aprendan efectivamente a través de la realización de actividades de carácter práctico, tales como demostraciones, ejercicios, experimentos e investigaciones |
| Prueba objetiva | Consiste en la realización de una prueba objetiva, en la que se evaluarán los conocimientos adquiridos. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Solución de problemas | A30 A34 B1 B3 B4 B5 | Realización de trabajos, ejercicios, problemas | 20 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B2 B3 B4 B5 | Serán de asistencia obligatoria. Se valorará la memoria entregada al final de las mismas y la actitud mostrada por el alumno, durante su desarrollo | 30 |
| Prueba objetiva | B1 B2 B4 B6 C3 | Prueba de evalución final | 50 |
| Observaciones evaluación | |||
| Fuentes de información |
| Básica |
Daniel Rodriguez y Carlos Bordóns (2005). Apuntes Ingeniería de Control.. Seccion Public U Sevilla
MARTÍN SÁNCHEZ, Juan Manuel (2005). Control Adaptativo Predictivo Experto: Metodología, Diseño y Aplicación. UNED
Hilario López García (1993). Control por computador: diseño y realización práctica. Universidad Oviedo |
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| Complementária |
Karl Johan Åström, Björn Wittenmark (2008). Adaptive Control. DOVER PUBN Incorporated
Alberto Aguado Behar, Miguel Martínez Iranzo (2003). Identificación y control adaptativo. Prentice Hall
Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons (2004). Model Predictive Control. Springer-Verlag Gmb |
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| Recomendaciones | ||||||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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