| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A30 | Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A31 | Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A34 | Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 | Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 | Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Coñece as técnicas de deseño e é capaz de deseñar controladores avanzados | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C3 |
| Interconecta os diferentes controladores coas plantas industriais, identificando aquelas variables necesarias para a correcta operación | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C3 |
| Implementa controladores avanzados en plataformas de diseño | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B5 B6 |
C3 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Deseño de controladores por síntese directa. | Deseño de reguladores discretos. Método Truxal |
| Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Deseño de reguladores no espazo de estados.Algoritmo de asignación de polos. Algoritmos para control predictivo Algoritmos para control estocástico Técnicas de Control adaptativo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface co controlador | Interface co proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saída de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab e Simulink Toobox de Identificación e Control predictivo |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | A34 A31 B2 | 21 | 21 | 42 |
| Problem solving | A30 A34 B1 B3 B4 B5 | 21 | 42 | 63 |
| Laboratory practice | B1 B2 B3 B4 B5 | 9 | 13.5 | 22.5 |
| Objective test | B1 B2 B4 B6 C3 | 5 | 15 | 20 |
| Personalized attention | 2.5 | 0 | 2.5 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución dalgunhas preguntas dirixidas aos estudantes, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe. Non terá por que ser a orde de temas impartida na secuenciación descrita, nin unha división absoluta. Así pois haberá temas que se verán conxuntamente no desembolvemento dos outros. |
| Problem solving | Resolución de exercicios e problemas concretos individualmente e/ou en grupo, a partir dos coñecementos que se traballaron, que pode ter máis dunha posible solución |
| Laboratory practice | Metodoloxía que permite que os estudantes aprendan efectivamente a través da realización de actividades de carácter práctico, tales como demostracións, exercicios, experimentos e investigacións |
| Objective test | Consiste na realización dunha proba obxectiva, na que se avaliarán os coñecementos adquiridos |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Problem solving | A30 A34 B1 B3 B4 B5 | Realización de traballos, exercicios e problemas | 20 |
| Laboratory practice | B1 B2 B3 B4 B5 | Serán de asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria entregada ao final destas e a actitude mostrada polo alumno, durante o seu desenvolvemento | 30 |
| Objective test | B1 B2 B4 B6 C3 | Proba de evalución final | 50 |
| Assessment comments | |||
| Sources of information |
| Basic |
Daniel Rodriguez y Carlos Bordóns (2005). Apuntes Ingeniería de Control.. Seccion Public U Sevilla
MARTÍN SÁNCHEZ, Juan Manuel (2005). Control Adaptativo Predictivo Experto: Metodología, Diseño y Aplicación. UNED
Hilario López García (1993). Control por computador: diseño y realización práctica. Universidad Oviedo |
|
|
|
| Complementary |
Karl Johan Åström, Björn Wittenmark (2008). Adaptive Control. DOVER PUBN Incorporated
Alberto Aguado Behar, Miguel Martínez Iranzo (2003). Identificación y control adaptativo. Prentice Hall
Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons (2004). Model Predictive Control. Springer-Verlag Gmb |
|
|
| Recommendations | ||||||||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||||||||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | ||
|
| Subjects that continue the syllabus | |
|
| Other comments | |