| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| A3 | Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes. |
| A30 | Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A32 | Coñecer os principios e aplicacións dos sistemas robotizados. |
| A33 | Coñecemento aplicado de informática industrial e comunicacións. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 | Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 | Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| B7 | Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo. |
| B12 | CB5 - Que os estudantes desenvolvan esas habilidades de aprendizaxe necesarias para realizar estudos posteriores cun alto grao de autonomía. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
| C2 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C5 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Comprender la importancia de la robótica en el ámbito de la industria actual y emergente | A32 A33 |
B1 B2 B5 B6 B12 |
C1 C2 C5 |
| Comprender los principios de funcionamiento de la robótica | A3 A30 A32 |
B4 B7 |
|
| Capacidad de emplear herramientas de simulación y programación de robots en un entorno industrial flexible y colaborativo | A30 A32 A33 |
B3 B6 B7 |
|
| Conocer y manejar sistemas autónomos inteligentes | A30 A32 A33 |
B6 B7 |
|
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introdución á robótica e integración con outras tecnoloxías 4.0 ou emerxentes | A robótica como tecnoloxía habilitante na industria 4.0 Robótica ou cobots colaborativos Tendencias da robótica industrial |
| Arquitectura e elementos da robótica | Morfoloxía Modelo e control cinemático Modelado e control dinámico Programación |
| Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móbiles autónomos (AMR) |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A32 B1 B2 B12 C1 C5 | 12 | 12 | 24 |
| Solución de problemas | A3 A30 A33 B3 B4 B5 B6 B7 C2 | 8.5 | 17 | 25.5 |
| Prácticas de laboratorio | A30 A32 A33 B3 B4 B7 B12 C1 C2 C5 | 11 | 32 | 43 |
| Proba obxectiva | A30 A32 B2 B4 B6 B12 C1 C2 C5 | 3 | 15 | 18 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Mediante o método expositivo o profesor establecerá as bases teóricas e prácticas sobre os diferentes contidos que compoñen a materia. Para estas sesións utilizaranse medios audiovisuais e manterase un diálogo cos estudantes para facilitar a aprendizaxe |
| Solución de problemas | Se propondrán ejercicios, problemas o trabajos, ya sea en grupo o de forma individual, relativos a los contenidos desarrollados en las sesiones magistrales. |
| Prácticas de laboratorio | Utilizaranse ferramentas de software comercial que permitan aos estudantes analizar, modelar, simular e programar robots. |
| Proba obxectiva | Proba de avaliación final, consistente en preguntas teórico-prácticas e resolución de problemas, cuxo obxectivo é comprobar se o alumno adquiriu as habilidades establecidas na materia |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | A30 A32 A33 B3 B4 B7 B12 C1 C2 C5 | De asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria final entregada e a actitude amosada polo alumno durante o seu desenvolvemento | 30 |
| Proba obxectiva | A30 A32 B2 B4 B6 B12 C1 C2 C5 | Proba de avaliación final | 50 |
| Solución de problemas | A3 A30 A33 B3 B4 B5 B6 B7 C2 | Realización do traballo, exercicios e problemas | 20 |
| Observacións avaliación | |||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Barrientos y otros (2007). Fundamentos de robótica. Mc Graw-Hill
Nikolaus Correll (2020). Introduction to Autonomous Robots. Magellan Scienti c
Ollero Baturone (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
Gerald Cook (2011). Mobile Robots, Navigation, Control and Remote Senssing. IEEE Pres Editorial |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | ||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | ||
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | ||
|
| Materias que continúan o temario | |
|
| Observacións | |