| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A3 | Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios e informes. |
| A30 | Conocer y ser capaz de modelar y simular sistemas. |
| A32 | Conocer los principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. |
| A33 | Conocimiento aplicado de informática industrial y comunicaciones. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B2 | Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
| B3 | Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| B7 | Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo. |
| B12 | CB5 - Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
| C2 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C5 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Comprender la importancia de la robótica en el ámbito de la industrial actual y emergente | A32 A33 |
B1 B2 B5 B6 B12 |
C1 C2 C5 |
| Comprender los principios de funcionamiento de la robótica | A3 A30 A32 |
B4 B7 |
|
| Capacidad de emplear herramientas de simulación y programación de robots en un entrono industrial flexible y colaborativo. | A30 A32 A33 |
B3 B6 B7 |
|
| Conocer y manejar sistemas autónomos inteligentes | A30 A32 A33 |
B6 B7 |
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| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica e integración con el resto de tecnologías 4.0 o emergentes | La robótica como tecnología habilitadora en la Industria4.0 Robótica colaborativa o cobots Tendencias de la robótica industrial |
| Arquitectura y elementos de la robótica | Morfología Modelo y control cinemático Modelado y control dinámico Programación |
| Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móviles autónomos (AMR) |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A32 B1 B2 B12 C1 C5 | 12 | 12 | 24 |
| Solución de problemas | A3 A30 A33 B3 B4 B5 B6 B7 C2 | 8.5 | 17 | 25.5 |
| Prácticas de laboratorio | A30 A32 A33 B3 B4 B7 B12 C1 C2 C5 | 11 | 32 | 43 |
| Prueba objetiva | A30 A32 B2 B4 B6 B12 C1 C2 C5 | 3 | 15 | 18 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Mediante el método expositivo el profesor establecerá los fundamentos teóricos y prácticos sobre los diferentes contenidos que componen la asignatura. Para estas sesiones, se utilizarán medios audiovisuales y se mantendrá un dialogo con los alumnos con el objetivo de facilitar el aprendizaje |
| Solución de problemas | Se propondrán ejercicios, problemas o trabajos, ya sea en grupo o de forma individual, relativos a los contenidos desarrollados en las sesiones magistrales. |
| Prácticas de laboratorio | Se utilizarán herramientas software comerciales que permitan a los alumnos el análisis, modelado, simulación y la programación de robots |
| Prueba objetiva | Prueba de evaluación final, consistente en cuestiones teórico-prácticas y resolución de problemas, cuyo objetivo es comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas en la materia |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | A30 A32 A33 B3 B4 B7 B12 C1 C2 C5 | De asistencia obligatoria. Se valorará la memoria final entregada y la actitud mostrada por el alumno durante el desarrollo de las mismas | 30 |
| Prueba objetiva | A30 A32 B2 B4 B6 B12 C1 C2 C5 | Prueba de evaluación final | 50 |
| Solución de problemas | A3 A30 A33 B3 B4 B5 B6 B7 C2 | Realización de trabajos, ejercicios y problemas | 20 |
| Observaciones evaluación | |||
| Fuentes de información |
| Básica |
Barrientos y otros (2007). Fundamentos de robótica. Mc Graw-Hill
Nikolaus Correll (2020). Introduction to Autonomous Robots. Magellan Scienti c
Ollero Baturone (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
Gerald Cook (2011). Mobile Robots, Navigation, Control and Remote Senssing. IEEE Pres Editorial |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | ||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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| Otros comentarios | |