Datos Identificativos 2022/23
Asignatura (*) Robótica Código 770G01056
Titulación
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
Descriptores Ciclo Período Curso Tipo Créditos
Grao 2º cuadrimestre
 Cuarto Optativa 4.5
Idioma
Castelán
Modalidade docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinación
Casteleiro Roca, José Luis
 Correo electrónico
jose.luis.casteleiro@udc.es
Profesorado
Casteleiro Roca, José Luis
Meizoso López, Maria del Carmen
 Correo electrónico
jose.luis.casteleiro@udc.es
carmen.meizoso@udc.es
Web
Descrición xeral Analizaranse os seguintes aspectos relacionados coa robótica:
- Iniciación á robótica e á súa integración con outras tecnoloxías 4.0 ou emerxentes
- Arquitectura e elementos principais dos robots
- Sistemas autónomos móbiles e/ou intelixentes

Competencias do título
Código Competencias do título
A3 Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes.
A30 Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas.
A32 Coñecer os principios e aplicacións dos sistemas robotizados.
A33 Coñecemento aplicado de informática industrial e comunicacións.
B1 Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico.
B2 Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial.
B3 Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar.
B4 Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa.
B5 Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta.
B6 Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría.
B7 Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo.
B12 CB5 - Que os estudantes desenvolvan esas habilidades de aprendizaxe necesarias para realizar estudos posteriores cun alto grao de autonomía.
C1 Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma.
C2 Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida.
C5 Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse.

Resultados de aprendizaxe
Resultados de aprendizaxe Competencias do título
Comprender a importancia da robótica no ámbito da industria actual e emerxente A32
A33
 B1
B2
B5
B6
B12
 C1
C2
C5
Comprender los principios de funcionamiento de la robótica A3
A30
A32
 B4
B7
Capacidad de emplear herramientas de simulación y programación de robots en un entorno industrial flexible y colaborativo A30
A32
A33
 B3
B6
B7
Conocer y manejar sistemas autónomos inteligentes A30
A32
A33
 B6
B7

Contidos
Temas Subtemas
Introdución á robótica e integración con outras tecnoloxías 4.0 ou emerxentes A robótica como tecnoloxía habilitante na industria 4.0
Robótica ou cobots colaborativos
Tendencias da robótica industrial
Arquitectura e elementos da robótica Morfoloxía
Modelo e control cinemático
Modelado e control dinámico
Programación
Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes Robots móbiles autónomos (AMR)

Planificación
Metodoloxías / probas Competencias Horas presenciais Horas non presenciais / traballo autónomo Horas totais
Sesión maxistral A32 B1 B2 B12 C1 C5 12 12 24
Solución de problemas A3 A30 A33 B3 B4 B5 B6 B7 C2 8.5 17 25.5
Prácticas de laboratorio A30 A32 A33 B3 B4 B7 B12 C1 C2 C5 11 32 43
Proba obxectiva A30 A32 B2 B4 B6 B12 C1 C2 C5 3 15 18
 
Atención personalizada 2 0 2
 
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías
Metodoloxías Descrición
Sesión maxistral Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuales e a introdución dalgunhas preguntas dirixidas aos estudantes, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe.
A orde dos temas impartidos non terá que ser o descrito na guía docente. Ademais, haberá temas que se poidan ver conjuntamente no desenvolvemento doutros, xa que a división entre eles pode non ser estrita.
Solución de problemas Resolución de exercicios e problemas concretos no aula, a partir dos coñecementos que se explicaron.
Prácticas de laboratorio Realización de prácticas de laboratorio na medida do posible; ou, no seu defecto, a resolución de exercicios e problemas concretos na aula, a partir dos coñecemientos explicados.
Proba obxectiva Consiste na realización dunha proba de aproximadamente 4 horas de duración, na que se evaluarán os coñecementos adquiridos.

Atención personalizada
Metodoloxías
Prácticas de laboratorio
Solución de problemas
Descrición
O alumno dispón das correspondentes sesións de tutorías personalizadas, para a resolución das dúbidas que xurdan da materia.

Avaliación
Metodoloxías Competencias Descrición Cualificación
Prácticas de laboratorio A30 A32 A33 B3 B4 B7 B12 C1 C2 C5 Realización das tarefas establecidas na materia, no marco desta metodoloxía 30
Proba obxectiva A30 A32 B2 B4 B6 B12 C1 C2 C5 Exame tipo proba obxectiva 50
Solución de problemas A3 A30 A33 B3 B4 B5 B6 B7 C2 Realización de traballos, exercicios e problemas 20
 
Observacións avaliación

No marco das "Prácticas de laboratorio" poderanse incluír aspectos tales como asistencia a clase, actitude, etc., para axudar á obtención do aprobado. Además, tamén se poderá incluir nesta metodoloxía a valoración da presentación na clase do traballo persoal.

A "Proba mixta" poderase dividir nunha parte tipo test, e unhas preguntas breves.

Será necesario superar o 35% da puntuación no test da "Proba mixta" para aprobar.

Para a segunda oportunidade non haberá un segundo plazo de entrega de traballos, e a evaluación relativa ás "Prácticas de laboratorio" incluirase na "Proba mixta".

Os criterios de avaliación da convocatoria adiantada de decembro serán iguais ós da segunda oportunidade do curso anterior.

Os alumnos con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia, segundo establece a "NORMA QUE REGULA O RÉXIME DE DEDICACIÓN AO ESTUDO DOS ESTUDANTES DE GRAO NA UDC (Arts. 2.3; 3.b e 4.5) (29/5/212)", serán evaluados da mesma forma, permitindo unha semana máis de marxe nas entregas de tarefas.

Fontes de información
Bibliografía básica Barrientos y otros (2007). Fundamentos de robótica. Mc Graw-Hill
Nikolaus Correll (2020). Introduction to Autonomous Robots. Magellan Scienti c
Ollero Baturone (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
Gerald Cook (2011). Mobile Robots, Navigation, Control and Remote Senssing. IEEE Pres Editorial

Bibliografía complementaria


Recomendacións
Materias que se recomenda ter cursado previamente
Fundamentos de Automática/770G01017
Fundamentos de Electrónica/770G01018

Materias que se recomenda cursar simultaneamente
Enxeñaría de Control/770G01028
Control Avanzado/770G01058

Materias que continúan o temario
Traballo Fin de Grao/770G01045

Observacións

Para axudar a conseguir unha contorna inmediata sustentable e cumprir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol":

1. A entrega dos traballos documentais que se realicen nesta materia:  1.1. Solicitarase en formato virtual e/ou soporte informático  1.2. Realizarase a través de Moodle, en formato dixital sen necesidade de imprimilos


(*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías