| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| A30 | Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A31 | Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A34 | Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 | Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 | Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| C2 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñece as técnicas de deseño e é capaz de deseñar controladores avanzados | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Interconecta os diferentes controladores con plantas industriais, identificando as variables necesarias para un bo funcionamento | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Implementar controladores avanzados en plataformas de deseño | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
Deseño do controlador por síntese directa |
Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
| Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface con proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab e Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Identificación e control Predictivo |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A31 A34 B2 | 12 | 12 | 24 |
| Solución de problemas | A34 A30 B1 B3 B4 B5 | 8.5 | 17 | 25.5 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B2 B3 B4 B5 | 11 | 32 | 43 |
| Proba obxectiva | B1 B2 B4 B6 C2 | 3 | 15 | 18 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Exposición oral complementada co uso de medios audivisuais e a introducion de algunhas preguntas dirixidas aos estudantes coa a finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe |
| Solución de problemas | Resolución de exercicios e problemas concretos individualmente e/ou en grupo, a partir dos coñocementos que se traballaron |
| Prácticas de laboratorio | Metodoloxía que permite aos estudantes aprender de xeito eficaz a través de actividades prácticas, como demostracións, exercicios, experimentos e investigación |
| Proba obxectiva | Consiste na realización dunha proba obxectiva, na que se avaliarán os coñecementos adquiridos. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Solución de problemas | A34 A30 B1 B3 B4 B5 | Realización de traballos, y/oy resoluciós de execicios e problemas | 20 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B2 B3 B4 B5 | Serán de asistencia obrigatoria. Valorarase a memoria final delas, e a actitude amosada polo alumno durante a realización das mesmas | 30 |
| Proba obxectiva | B1 B2 B4 B6 C2 | Proba de evaluación final | 50 |
| Observacións avaliación | |||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
(). .
Carlos Bordons y otro (2005). Apuntes Ingeniería de Control. Universidad de Sevilla
Alberto Aguado Behar, Miguel Martinez Iranzo (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall
Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderna. Pearson
Alberto Bemporad y otros (2020). Model Predictive Control Toolbox. Mathworks
Angel Valera Fernández (2016). Modelado y Control en el espacio de estados. Universidad Politécnica de Valencia
Lennart Ljung (2020). System Identification Toolbox. Mathworks |
|
|
|
| Bibliografía complementaria |
JUan M. Martin Sanchez (2012). Control Adaptativo Predictivo Experto. UNED
Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons (2007). Model Predictive Control. Springer |
|
|
| Recomendacións | |||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |||
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | ||
|
| Materias que continúan o temario | |
|
| Observacións | |