| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A30 | Conocer y ser capaz de modelar y simular sistemas. |
| A31 | Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
| A34 | Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B2 | Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
| B3 | Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| C2 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| - Conoce las técnicas de diseño y es capaz de diseñar controladores avanzados | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| - Interconecta los diferentes controladores con las plantas industriales, identificando aquellas variables necesarias para la correcta operación. | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| - Implementa controladores avanzados en plataformas de diseño | A30 A31 A34 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 |
C2 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Deseño do controlador por síntese directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación de polos Tiempo finito |
| Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados. Colocación de polos mediante realimentación del vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface co el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Matlab pata Identificación de Sistemas y Control Predictivo |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A31 A34 B2 | 12 | 12 | 24 |
| Solución de problemas | A34 A30 B1 B3 B4 B5 | 8.5 | 17 | 25.5 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B2 B3 B4 B5 | 11 | 32 | 43 |
| Prueba objetiva | B1 B2 B4 B6 C2 | 3 | 15 | 18 |
| Atención personalizada | 2 | 0 | 2 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Presentación oral complementada con el uso de medios audiovisuales y la introducción de algunas preguntas dirigidas a los estudiantes para transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje. |
| Solución de problemas | Resolver ejercicios y problemas específicos individualmente y / o en grupos, basados ??en el conocimiento que se ha trabajado |
| Prácticas de laboratorio | Metodología que permite a los estudiantes aprender de manera efectiva a través de actividades prácticas como demostraciones, ejercicios, experimentos e investigaciones. |
| Prueba objetiva | Consiste en realizar una prueba objetiva, en la que se evaluarán los conocimientos adquiridos. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Solución de problemas | A34 A30 B1 B3 B4 B5 | Realización de trabajos y/o resolución de ejercicios y problemas | 20 |
| Prácticas de laboratorio | B1 B2 B3 B4 B5 | Serán de asistencia obligatoria. Se valorará la memoria final de las mismas, y la actitud mostrada por el alumno durante su realización | 30 |
| Prueba objetiva | B1 B2 B4 B6 C2 | Prueba de evaluación final | 50 |
| Observaciones evaluación | |||
| Fuentes de información |
| Básica |
(). .
Carlos Bordons y otro (2005). Apuntes Ingeniería de Control. Universidad de Sevilla
Alberto Aguado Behar, Miguel Martinez Iranzo (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall
Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderna. Pearson
Alberto Bemporad y otros (2020). Model Predictive Control Toolbox. Mathworks
Angel Valera Fernández (2016). Modelado y Control en el espacio de estados. Universidad Politécnica de Valencia
Lennart Ljung (2020). System Identification Toolbox. Mathworks |
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| Complementária |
JUan M. Martin Sanchez (2012). Control Adaptativo Predictivo Experto. UNED
Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons (2007). Model Predictive Control. Springer |
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| Recomendaciones | |||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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| Otros comentarios | |