Datos Identificativos 2017/18
Asignatura (*) Teoría de Máquinas Código 770G01020
Titulación
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Grado 2º cuatrimestre
Segundo Obligatoria 6
Idioma
Castellano
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Couce Casanova, Antonio
Correo electrónico
antonio.coucec@udc.es
Profesorado
Couce Casanova, Antonio
Vidal Feal, Cesar Andres
Correo electrónico
antonio.coucec@udc.es
cesar.vidal@udc.es
Web http://moodle.udc.es/
Descripción general A asignatura de Teória de máquinas e caracter teórico e aplicado, o seu obxetivo e que os alumnos adquiran os coñecementos da profesión de enxeñeiro relacionados coa capacidade de coñecer e aplicar os principios básicos que rixen o funcionamiento das máquinas e mecanismos, coñecemento fundamental para calquier Inxeñeiro relacionado co sector industrial, o que lle permitirá adquirir unos coñecementos e destrezas para comprender o funcionamiento de calquier mecanismo ou máquina desde o punto de vista da cinematica e da dinámica da mesma.

Competencias del título
Código Competencias del título

Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje Competencias del título
Conocimiento de la composición de movimiento aplicada a sistemas mecanicos. A6
A7
A18
B1
B4
B5
C1
Saber definir e identificar los parámetros del movimento de un sistema mecánico y sus grados de libertad. A6
A7
A18
B1
B4
B5
C1
Compresión y aplicación de las fuerzas que se generan en la interacción entre sólidos en sistemas mecánicos. A6
A7
A18
B1
B4
B5
C1
Compresión y aplicación a sistemas mecánicos de los centros de masas y tensor de inercia. A6
A7
A18
B1
B4
B5
C1
Aplicación de los teoremas vectoriales a sistemas mecánicos e interpretación de los resultados obtenidos. A6
A7
A18
B1
B3
B5
C1
Aplicación de las caracteristicas mecánicas de accionamientos: engranajes y levas. A6
A18
B1
B4
B5
C1
Conocimiento programas informáticos de modelado de sistemas mecánicos y de movimento. A6
A7
A18
B1
B4
B5
C1
C3

Contenidos
Tema Subtema
Cinemática de Sistemas Mecánicos. 1.1. Introducción
1.2.-Definiciones.
1.3.-Clasificación do los elementos de máquinas.
1.4.-Grados de libertad de un mecanismo.
1.5.- Cinemática del punto.
1.6.- Estudio de velocidades y aceleraciones.
1.7.- Sintesis de mecanismos.
1.8.- Cuadrilátero articulado (Leyes de Grashof).
1.9.- Mecanismo manivela-balancín.
1.10- Guiado de sólido co cuadrilátero.
Dinámica de Sistemas mecanismos. 2.1.- Fudamentos y tipos de fuerzas.
2.2.- Análisis dinámico directo e inverso de los mecanismos.
Estudio de Levas y engranajes 3.1.- Clasificación de las levas y seguidores.
3.2.- Diagramas de levas.
3.3.- Diseño de levas.
3.4.- Tipos de engranajes.
3.5.- Ley de general de engrane.
3.6.- Engranajes cilindrico - rectos.
3.7.- Engranajes cilindrico - helicoidales.
3.8.- Tres de engranajes.

Planificación
Metodologías / pruebas Competéncias Horas presenciales Horas no presenciales / trabajo autónomo Horas totales
Sesión magistral A6 A18 B5 21 31.5 52.5
Prácticas de laboratorio A18 C3 9 9 18
Solución de problemas A6 A7 A18 B1 21 29.5 50.5
Prueba objetiva A5 A6 A7 A18 B2 B3 B4 B5 C1 C3 C4 5 20 25
 
Atención personalizada 4 0 4
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Sesión magistral Ofrecer una visión general de la estructurada de los temas, destacando los puntos importantes. Se desarrollará en el aula, intercalando aplicaciones prácticas teória, e se emplearan medios audiovisuales de apoio.
Prácticas de laboratorio Realizará experiencias prácticas de lo desarrollado en los contenidos de la asignatura, con una duración de 1,5 horas cada 2 semanas, realizandose en semanas alternativas y combinando taller y simulación por ordenador.
Solución de problemas Realizar casos prácticos en el aula (1,5 horas/semana). Se realizarán ejercicios y problemas sobre contenidos teóricos explicados. Se propondrán temas de discusión y desarrollo de algunos aspectos de los temas estudiados en teoria para mejorar la compresión de los fundamentos teóricos mediante casos prácticos.
Prueba objetiva Deberá demostrar su grado de aprendizaje de una manera objetiva, deberá quitar sus propias conclusiones a fin de autoevaluar su aprendizaje, y si fuese necesario introducir medidas correctoras

Atención personalizada
Metodologías
Prácticas de laboratorio
Sesión magistral
Solución de problemas
Descripción
Orientar al alumno en los puntos básicos, dando una visión estructurada de la asignatura
Realizar experiencias prácticas que sirvan para contrastar los conocimientos teóricos adquiridos

Evaluación
Metodologías Competéncias Descripción Calificación
Prueba objetiva A5 A6 A7 A18 B2 B3 B4 B5 C1 C3 C4 La evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados:

1)- Prueba de evaluación
2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase.
3)- Asistencia a clases y actividades.

Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso.


El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno.

La nota final estará compuesta por:

-70 % Prueba de evaluación.
-10 % Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase.
- 10 % asistencia a prácticas de taller.
-10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.
70
Prácticas de laboratorio A18 C3 Realizar experiencias y practicas en el laboratorio, al finalizar las mismas el alumno entregará un trabajo en el irá un informe con la memoria de las prácticas realizadas.

El peso total de esta parte y la asistencia a clase de prácticas corresponde o 10% da asignatura, sendo de caracter obligatorio e previo a evaliación final.
10
Sesión magistral A6 A18 B5 Se tendrá en cuenta la asistencia a las clases magistrales, donde se expondrán y explicarán los contenidos teóricos de la asignatura, se tendrá en cuenta los alumnos que asistan al menos al 80% de las clases 10
Solución de problemas A6 A7 A18 B1 Se tendrá en cuenta la asistencia a la clases de problemas donde se irán proporcionando y resolviendo ejercicios prácticos a la largo del curso , para reforzar los conocimientos teóricos adquiridos.
Presentación y defensa de trabajos y memorias de prácticas.

La evaluación de estos trabajos será según los puntos indicados:
- Estructura del trabajo.
- Calidad de la documentación.
- Originalidad.
- Presentación.
10
 
Observaciones evaluación

La evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados:

1)- Prueba de evaluación

2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos.

3)- Asistencia a clases y actividades.

Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso.

El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno.

La nota final estará compuesta por:

-70 % Prueba de evaluación.

-20 % Prácticas de taller, entrega de trabajos prácticos, memorias y exposición en clase.

-10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.


Fuentes de información
Básica R. L. Norton (2005). Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill
Arthur G. Erdman - George Sandor (1998). Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis. Prentice Hall
F. P. Beer, E. R. Johnston (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill
J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso (2007). Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismo. Paraninfo (Thomson)
SHIGLEY, JOSEPH E (1998). Teória de máquinas y mecanismos. McGraw Hill

- Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis - 3ª edición - Prentice Hall, Arthur G. Erdman - George Sandor 1998

- R. L. Norton. Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill, 2005.

- J. J. Uicker, G. R. Pennock, J. E. Shigley. Theory of Machines and Mechanisms. 3th ed. Oxford University Press, 2003. Disponible en

castellano la edición anterior: J. E. Shigley, J. J. Uicker. Teoría deMáquinas y Mecanismos. McGraw Hill, 1992.

- H. H. Mabie, C. F. Reinholtz. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Ed. Limusa, 1990.

- R. Calero y J. A. Carta. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw Hill, 1999.
- J. L. Meriam. Dinámica. Ed. Reverté.

- F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill, 2007.

-SHIGLEY, JOSEPH E . Teória de máquinas y mecanismos. Mexico - Mcgraw Hill, 1998

-Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos - Josep Luis Suñer Martinez (et al.) Universidad Politécnica Valencia, [2001]

- Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos / J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso. Madrid : Thomson, [2007]

Apuntes asignatura Teoría de Maquinas - EUP Ferrol

Complementária

Apuntes asignatura Teoría de Maquinas - EUP Ferrol


Recomendaciones
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
Cálculo/770G01001
Física I/770G01003
Química/770G01004
Expresión Gráfica/770G01005
Algebra/770G01006

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Tecnologías de Fabricación/770G01015
Resistencia de Materiales/770G01019

Asignaturas que continúan el temario
Oficina Técnica/770G01035
Dibujo Industrial y CAD/770G01029
Mantenimiento Industrial/770G01030
Robótica Industrial/770G01041

Otros comentarios

-Resolver de forma sistemática los problemas que se iran proporcionando a lo largo del curso, con la finalidad de afianzar los conocimientos adquiridos en las clases teóricas.
- Apoyar los estudios en la blibiografia recomendada y apuntes de clase.
- Acudir a las tutorías para resolver las diversas dudas que puedan surgir a lo largo del curso.

- Seguimiento de la información de la asignatura en la plataforma de teleformación moodle de la UDC (apuntes, problemas, notas, etc)



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