Competencias del título |
Código
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Competencias / Resultados del título
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A3 |
Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios e informes. |
A4 |
Capacidad de gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesarias en el ejercicio de la profesión. |
A17 |
Conocer los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
A31 |
Conocer los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. |
B1 |
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
B2 |
Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
B3 |
Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
B4 |
Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
B5 |
Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
B6 |
Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
B7 |
Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo. |
C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
C3 |
Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
C5 |
Entender la importancia de la cultura emprendedora y conocer los medios al alcance de las personas emprendedoras. |
C6 |
Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
C7 |
Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
Resultados de aprendizaje |
Resultados de aprendizaje |
Competencias / Resultados del título |
Sabe modelizar los sistemas de control automático |
A4 A31
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C6 C7
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Conoce las propiedades de la realimentación de sistemas de control automático |
A4 A17 A31
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C5 C7
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Sabe analizarlos en el dominio temporal y frecuencial |
A4 A17 A31
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C5 C7
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Es capaz de estudiar su estabilidad mediante diferentes criterios tanto en régimen temporal como frecuencial |
A3 A4 A17 A31
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C5 C7
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Sabe analizar su precisión |
A3 A4 A17 A31
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C5 C7
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Conoce las acciones básicas de control y es capaz de aplicar técnicas de ajuste de reguladores |
A3 A4 A17 A31
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C5 C7
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Contenidos |
Tema |
Subtema |
Introducción a la Automatización |
TEMA 0: "Introducción a la Automatización"
0.1.- Introducción
0.2.- Evolución histórica
0.3.- Arquitectura y componentes
0.4.- Tipos de control
0.5.- Etapas en la automatización |
Modelización de sistemas de control, realimentación |
TEMA 1:"Repaso físico-matemático"
1.1.- Sistemas físicos elementales.
1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales.
Problemas.
TEMA 2:"Sistemas de Control Automático"
2.1.- Sistemas de control automático
2.2.- Clasificación de los sistemas de control.
2.3.- Sistemas dinámicos de control.
2.4.- Sistemas lineales. Linealización.
2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias.
2.6.- Sistemas en bucle aberto y en bucle cerrado.
2.7.- Elementos de un sistema.
Problemas.
TEMA 3:"Función de transferencia y Diagrama de bloques
3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico.
3.2.- Función de transferencia. Definiciones.
3.3.- Diagrama de bloques.
3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason.
Problemas.
TEMA 4:"Sistemas realimentados de control automático"
4.1.- Sistemas con realimentación de la salida.
Definiciones.
4.2.- Sensibilidad.
4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control.
Problemas.
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Análisis temporal de sistemas, estabilidad y precisión |
TEMA 5:"Respuesta temporal de un sistema dinámico de control"
5.1.- Introducción.
5.2.- Resposta impulsional de un sistema.
5.3.- Integral de Convolución.
5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden.
5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden.
5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad.
5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la localización de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo.
5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones.
Problemas.
TEMA 6:"Errores en régimen permanente de sistemas realimentados"
6.1.- Error en régimen permanente.
6.2.- Tipo de un sistema.
6.3.- Señales de entrada y constantes de error.
6.4.- Errores con realimentación no unitaria.
Problemas.
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Lugar de las raíces |
TEMA 7:"Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces"
7.1.- Lugar geométrico de las raíces.
7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces.
7.3.- Reglas de construcción del lugar
7.4.- El contorno de las raíces.
Problemas. |
Análisis frecuencial de sistemas, estabilidad |
TEMA 8:"Respuesta frecuencial de un sistema"
8.1.- Introducción.
8.2.- Respuesta de frecuencia.
8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar.
8.4.- Representaciones gráficas.
Respuesta temporal y frecuencial Análisis de estabilidad
TEMA 9:"Diagramas de Bode o logarítmicos"
9.1.- Introducción.
9.2.- Representación de tener.
9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima.
Problemas.
TEMA 10:"Criterio de estabilidad de Nyquist"
10.1.- Diagrama polar.
10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist
Problemas.
TEMA 11:"Estabilidad relativa"
11.1.- Estabilidad relativa.
11.2.- Margen de ganancia y margen de fase.
11.3.- Estabilidad en los diagramas de Bode.
11.4.- Frecuencia de corte y ancho de banda.
11.5.- Especificaciones frecuenciales.
11.6.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal.
11.7.- Respuesta de frecuencia en bucle cerrado.
Problemas. |
Acciones básicas de control y técnicas de ajuste de Reguladores |
TEMA 12:"Consideraciones básicas de diseño de sistemas"
12.1.-Introducción
12.2.-Tipos de compensación
12.3.-Especificaciones de funcionamiento
12.4.-Condiciones básicas de diseño
12.5.-Metodología para el diseño de compensadores
TEMA 13:"Reguladores"
13.1.-Introducción
13.2.-Acciones básicas de control
13.3.-Regulador proporcional (P)
13.4.-Regulador integral (I)
13.5.-Regulador proporcional-integral (PI)
13.6.-Regulador proporcional-derivativo (PD)
13.7.-Regulador proporcional-integral-derivativo (PID)
13.8.-Conclusiones
TEMA 14:"Técnicas de ajuste de reguladores"
14.1.-Introducción
14.2.-Ajuste por el método de Ziegler-Nichols
14.3.-Ajuste por el método del Lugar de las Raíces |
Planificación |
Metodologías / pruebas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciales y virtuales) |
Horas trabajo autónomo |
Horas totales |
Sesión magistral |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C3 C5 C7 |
21 |
25 |
46 |
Solución de problemas |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C5 |
21 |
39 |
60 |
Prácticas de laboratorio |
A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C2 C5 |
9 |
6 |
15 |
Prueba objetiva |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C5 C6 |
6 |
20 |
26 |
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Atención personalizada |
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3 |
0 |
3 |
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(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
Metodologías |
Descripción |
Sesión magistral |
En ella se irán desarrollando los conceptos y fórmulas necesarios para la comprensión y análisis de los sistemas lineales de control, desde los conceptos de diagramas de bloques, estabilidad, precisión, etc., pasando por los análisis temporales y frecuenciales, con los métodos utilizados para su estudio, hasta el diseño de un regulador. |
Solución de problemas |
Se realizarán ejercicios y problemas complementarios a los conceptos desarrollados en las sesiones magistrales, que servirán para la asimilación de éstos, para la comprensión de la Asignatura y para la evaluación continua del Alumno. |
Prácticas de laboratorio |
Se realizarán una serie de prácticas de asistencia obligatoria para el Alumno. |
Prueba objetiva |
Consistirá en la realización de un examen tipo test, y/o la resolución de cuestiones teóricas, prácticas, ejercicios y/o problemas. |
Atención personalizada |
Metodologías
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Sesión magistral |
Solución de problemas |
Prácticas de laboratorio |
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Descripción |
Asociadas a las lecciones magistrales y de solución de problemas, cada Alumno dispone para la resolución de sus dudas, de las correspondientes sesiones de tutoría personalizada.
La realización de las prácticas de laboratorio será llevada personalmente por uno de los profesores designados.
El alumnado con reconocimiento de dedicación a tiempo parcial y dispensa académica de exención de asistencia, recibirá instrucciones precisas de forma personalizada. |
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Evaluación |
Metodologías
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Competencias / Resultados |
Descripción
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Calificación
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Solución de problemas |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C5 |
Resolución de tareas, ejercicios y/o problemas, planteadas para su resolución, bien de forma presencial o a través de Moodle.
La solución de problemas representa el 20% de la nota de la Asignatura
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20 |
Prueba objetiva |
A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C5 C6 |
Consistirá en cuestiones teóricas, prácticas, ejercicios y/o problemas.
Esta prueba representa el 70% de la puntuación de la Asignatura.
Se exigirá un mínimo de 2,8 puntos sobre 7 para superar la asignatura |
70 |
Prácticas de laboratorio |
A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C2 C5 |
Representarán un 10% de la nota de la asignatura, para ello se exigirá una asistencia como mínimo del 80%. Ademas se valorará el informe de prácticas entregado |
10 |
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Observaciones evaluación |
- La asistencia a clase es obligatoria, y este objetivo de asistencia se cumplirá siempre que sea como mínimo del 80%.- La nota de evaluación continua será, siempre que se cumpla el objetivo de asistencia, la suma de nota de prácticas y la nota de solución de problemas. Tendrá una validez de 2 cursos: el actual y el siguiente.
-La nota final de la asignatura será la suma de la nota de evaluación continua y la nota de la prueba objetiva, siempre que ésta sea como mínimo de 2,8 puntos sobre 7.
- Si no se cumple el mínimo exigido en la prueba objetiva, o no se cumple el objetivo de asistencia, la nota final de la asignatura será la de la prueba objetiva. -Al alumno con reconocimiento de dedicación a tempo parcial y dispensa académica de exención de asistencia, se le exigirá polo menos un 3,5 sobre 7 en la prueba objetiva.-No se permiten en los exámenes calculadoras programables, con capacidad gráfica o con capacidad de almacenamiento de información.
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Fuentes de información |
Básica
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Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
BENJAMÍN KUO (1996). Sistemas de control automático. Prentice Hall
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall |
La principal fuente de información son los apuntes de clase. La bibliografía adjunta sirve para completarlos y profundizar en la materia |
Complementária
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Recomendaciones |
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
Cálculo/770G01001 | Física I/770G01003 | Fisíca II/770G01007 | Ecuaciones Diferenciales/770G01011 | Fundamentos de Electricidad/770G01013 |
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Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
Fundamentos de Electrónica/770G02018 |
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Asignaturas que continúan el temario |
Sistemas de Control Inteligente/770G01043 | Automatización/770G02028 | Domótica y gestión técnica de las instalaciones/770G02038 |
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Otros comentarios |
-No es recomendable realizar las prácticas de la Asignatura sin asistir a clase porque el aprovechamiento de ellas será nulo y se verá reflejado en la nota. - “Para axudar a conseguir un entorno inmediato sostenido e cumplir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través de Moodle, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural |
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