| Competencias del título |
| Código | Competencias del título |
| A3 | Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios e informes. |
| A4 | Capacidad de gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesarias en el ejercicio de la profesión. |
| A17 | Conocer los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
| A31 | Conocer los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. |
| B1 | Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
| B2 | Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
| B3 | Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
| B4 | Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
| B5 | Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
| B6 | Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
| B7 | Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
| C3 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C5 | Entender la importancia de la cultura emprendedora y conocer los medios al alcance de las personas emprendedoras. |
| C6 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C7 | Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Sabe modelizar los sistemas de control automático | A4 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C6 C7 |
| Conoce las propiedades de la realimentación de sistemas de control automático | A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Sabe analizarlos en el dominio temporal y frecuencial | A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Es capaz de estudiar su estabilidad mediante diferentes criterios tanto en régimen temporal como frecuencial | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Sabe analizar su precisión | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Conoce las acciones básicas de control y es capaz de aplicar técnicas de ajuste de reguladores | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a la Automatización | TEMA 0: "Introducción a la Automatización" 0.1.- Introducción 0.2.- Evolución histórica 0.3.- Arquitectura y componentes 0.4.- Tipos de control 0.5.- Etapas en la automatización |
| Modelización de sistemas de control, realimentación | TEMA 1:"Repaso físico-matemático" 1.1.- Sistemas físicos elementales. 1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales. Problemas. TEMA 2:"Sistemas de Control Automático" 2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación de los sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineales. Linealización. 2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle aberto y en bucle cerrado. 2.7.- Elementos de un sistema. Problemas. TEMA 3:"Función de transferencia y Diagrama de bloques 3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason. Problemas. TEMA 4:"Sistemas realimentados de control automático" 4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones. 4.2.- Sensibilidad. 4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control. Problemas. |
| Análisis temporal de sistemas, estabilidad y precisión | TEMA 5:"Respuesta temporal de un sistema dinámico de control" 5.1.- Introducción. 5.2.- Resposta impulsional de un sistema. 5.3.- Integral de Convolución. 5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden. 5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden. 5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad. 5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la localización de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo. 5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones. Problemas. TEMA 6:"Errores en régimen permanente de sistemas realimentados" 6.1.- Error en régimen permanente. 6.2.- Tipo de un sistema. 6.3.- Señales de entrada y constantes de error. 6.4.- Errores con realimentación no unitaria. Problemas. |
| Lugar de las raíces | TEMA 7:"Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces" 7.1.- Lugar geométrico de las raíces. 7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces. 7.3.- Reglas de construcción del lugar 7.4.- El contorno de las raíces. Problemas. |
| Análisis frecuencial de sistemas, estabilidad | TEMA 8:"Respuesta frecuencial de un sistema" 8.1.- Introducción. 8.2.- Respuesta de frecuencia. 8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar. 8.4.- Representaciones gráficas. Respuesta temporal y frecuencial Análisis de estabilidad TEMA 9:"Diagramas de Bode o logarítmicos" 9.1.- Introducción. 9.2.- Representación de tener. 9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima. Problemas. TEMA 10:"Criterio de estabilidad de Nyquist" 10.1.- Diagrama polar. 10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist Problemas. TEMA 11:"Estabilidad relativa" 11.1.- Estabilidad relativa. 11.2.- Margen de ganancia y margen de fase. 11.3.- Estabilidad en los diagramas de Bode. 11.4.- Frecuencia de corte y ancho de banda. 11.5.- Especificaciones frecuenciales. 11.6.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal. 11.7.- Respuesta de frecuencia en bucle cerrado. Problemas. |
| Acciones básicas de control y técnicas de ajuste de Reguladores | TEMA 12:"Consideraciones básicas de diseño de sistemas" 12.1.-Introducción 12.2.-Tipos de compensación 12.3.-Especificaciones de funcionamiento 12.4.-Condiciones básicas de diseño 12.5.-Metodología para el diseño de compensadores TEMA 13:"Reguladores" 13.1.-Introducción 13.2.-Acciones básicas de control 13.3.-Regulador proporcional (P) 13.4.-Regulador integral (I) 13.5.-Regulador proporcional-integral (PI) 13.6.-Regulador proporcional-derivativo (PD) 13.7.-Regulador proporcional-integral-derivativo (PID) 13.8.-Conclusiones TEMA 14:"Técnicas de ajuste de reguladores" 14.1.-Introducción 14.2.-Ajuste por el método de Ziegler-Nichols 14.3.-Ajuste por el método del Lugar de las Raíces |
| Planificación | ||||
| Metodologías / pruebas | Competéncias | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C3 C5 C7 | 21 | 25 | 46 |
| Solución de problemas | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C5 | 21 | 39 | 60 |
| Prácticas de laboratorio | A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C2 C5 | 9 | 6 | 15 |
| Prueba objetiva | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C5 C6 | 6 | 20 | 26 |
| Atención personalizada | 3 | 0 | 3 | |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | En ella se irán desarrollando los conceptos y fórmulas necesarios para la comprensión y análisis de los sistemas lineales de control, desde los conceptos de diagramas de bloques, estabilidad, precisión, etc., pasando por los análisis temporales y frecuenciales, con los métodos utilizados para su estudio, hasta el diseño de un regulador. |
| Solución de problemas | Se realizarán ejercicios y problemas complementarios a los conceptos desarrollados en las sesiones magistrales, que servirán para la asimilación de éstos, para la comprensión de la Asignatura y para la evaluación continua del Alumno. |
| Prácticas de laboratorio | Se realizarán una serie de prácticas de asistencia obligatoria para el Alumno. |
| Prueba objetiva | Consistirá en la realización de un examen tipo test, y/o la resolución de cuestiones teóricas, prácticas, ejercicios y/o problemas. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | |||
| Metodologías | Competéncias | Descripción | Calificación |
| Solución de problemas | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C5 | Resolución de tareas, ejercicios y/o problemas, planteadas para su resolución, bien de forma presencial o a través de Moodle. La solución de problemas representa el 20% de la nota de la Asignatura |
20 |
| Prueba objetiva | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C2 C5 C6 | Consistirá en cuestiones teóricas, prácticas, ejercicios y/o problemas. Esta prueba representa el 70% de la puntuación de la Asignatura. Se exigirá un mínimo de 2,8 puntos sobre 7 para superar la asignatura |
70 |
| Prácticas de laboratorio | A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C2 C5 | Representarán un 10% de la nota de la asignatura, para ello se exigirá una asistencia como mínimo del 80%. Ademas se valorará el informe de prácticas entregado | 10 |
| Observaciones evaluación | |||
- La asistencia a clase es obligatoria, y este objetivo de asistencia se cumplirá siempre que sea como mínimo del 80%.
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| Fuentes de información |
| Básica |
Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
BENJAMÍN KUO (1996). Sistemas de control automático. Prentice Hall
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall |
La principal fuente de información son los apuntes de clase. La bibliografía adjunta sirve para completarlos y profundizar en la materia |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario | |||
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| Otros comentarios | |
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-No es recomendable realizar las prácticas de la Asignatura sin asistir a clase porque el aprovechamiento de ellas será nulo y se verá reflejado en la nota. - “Para axudar a conseguir un entorno inmediato sostenido e cumplir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol": A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través de Moodle, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural |