Identifying Data 2022/23
Subject (*) Fundamentos de Automática Code 770G02017
Study programme
Grao en Enxeñaría Eléctrica
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
Graduate 2nd four-month period
 Second Obligatory 6
Language
Spanish
Teaching method Hybrid
Prerequisites
Department Enxeñaría Industrial
Coordinador
Velo Sabin, Jose Maria
 E-mail
jose.velo@udc.es
Lecturers
Vega Vega, Rafael Alejandro
Velo Sabin, Jose Maria
 E-mail
rafael.alejandro.vega.vega@udc.es
jose.velo@udc.es
Web http://https://moodle.udc.es/
General description Introducir os conceptos básicos do control automático

Study programme competencies
Code Study programme competences
A3 Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes.
A4 Capacidade de xestión da información, manexo e aplicación das especificacións técnicas e da lexislación necesarias no exercicio da profesión.
A17 Coñecer os fundamentos de automatismos e métodos de control.
A31 Coñecer os principios da regulación automática e a súa aplicación á automatización industrial.
B1 Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico.
B2 Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial.
B3 Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar.
B4 Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa.
B5 Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta.
B6 Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría.
B7 Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo.
C1 Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma.
C3 Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida.
C5 Entender a importancia da cultura emprendedora e coñecer os medios ao alcance das persoas emprendedoras.
C6 Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse.
C7 Asumir como profesional e cidadán a importancia da aprendizaxe ao longo da vida.

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
It knows modelizar the systems of automatic control A4
A31
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C3
C6
C7
It knows the properties of the realimentación of systems of automatic control A4
A17
A31
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C3
C5
C7
It knows to analyse them in the temporary command and frecuencial A4
A17
A31
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C3
C5
C7
It is able to study his stability by means of different criteria so much in temporary diet like frecuencial A3
A4
A17
A31
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C3
C5
C7
It knows to analyse his precision A3
A4
A17
A31
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C3
C5
C7
It knows the basic actions of control and is able to apply technicians of adjust of regulators A3
A4
A17
A31
 B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
 C1
C3
C5
C7

Contents
Topic Sub-topic
Introdución aos sistemas de Automatización Arquitectura e compoñentes.
Etapas da Automatización.
Modelización de sistemas de control, realimentación Modelos matemáticos de sistemas.
Linealización
Función de transferencia e diagramas de bloques
Sistemas de retroalimentación
Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión
 Resposta transitoria e estacionaria.
Criterio de estabilidade de Routh.
Erros en estado estacionario.
Lugar das raíces Gráficos do lugar das raíces
Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces
Análise frecuencial de sistemas, estabilidade Diagrama polar.
Diagramas de Bode
Estabilidade relativa e criterio de Nyquist.
Compensación por demora-adianto.
Accións básicas de control e técnicas de axuste de reguladores Tipos de reguladores
Método de Ziegler-Nichols

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
Guest lecture / keynote speech A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C3 C5 C7 30 20 50
Problem solving A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C5 20 40 60
Laboratory practice A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C5 10 5 15
Objective test A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C5 C6 4 18 22
 
Personalized attention 3 0 3
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Guest lecture / keynote speech Nela desenvolveranse os conceptos e fórmulas necesarias para a comprensión e análise dos sistemas de control lineal, a partir dos conceptos de diagramas de bloques, estabilidade, precisión, etc., pasando por análises temporais e de frecuencia, cos métodos empregados para o seu estudo, ata o deseño dun regulador.
Problem solving Realizaranse exercicios e problemas complementarios aos conceptos desenvolvidos nas sesións maxistrais, que servirán para asimilalos, comprender o tema e avaliar continuamente ao alumno.
Laboratory practice Haberá unha serie de prácticas de asistencia obrigatoria para o Estudante.
Objective test Consistirá en facer un exame tipo test e / ou resolver cuestións teóricas, prácticas, exercicios e / ou problemas.

Personalized attention
Methodologies
Guest lecture / keynote speech
Problem solving
Laboratory practice
Description
Asociadas ás leccións maxistrais e de solución de problemas, cada Alumno dispón para a resolución das súas dúbidas, das correspondente sesións de tutoría personalizada.
A realización das prácticas de laboratorio será levada persoalmente por un dos profesores designados.
O alumnado con recoñecemento de dedicación a tempo parcial e dispensa académica de exención de asistencia, recibirá instruccións precisas de forma personalizada.

Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Problem solving A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C5 Proporanse exercicios ou problemas, cuxa resolución pode ser presencial ou como tarefa proposta a través da secretaria virtual. Esta metodoloxía representa o 20% da nota final do curso 20
Objective test A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C5 C6 Consistirá na resolución de cuestións teórico-prácticas, exercicios e problemas. Esta proba representa o 70% da nota final do curso. 70
Laboratory practice A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C5 Avaliarase a adquisición de habilidades desenvolvidas durante as mesmas. Representan o 10% da materia. 10
 
Assessment comments
  • As prácticas de laboratorio son obrigatorias e a súa nota será válida para dous cursos: o actual e o seguinte.
  • A cualificación final do curso será a suma das cualificacións das distintas metodoloxías e será necesario obter polo menos unha puntuación de 28 puntos sobre 70 na proba obxectiva. Para aprobar o curso requirirase un mínimo de 50 puntos.
  • No exame correspondente á segunda oportunidade só se realizará a proba obxectiva e manteranse as cualificacións obtidas nas restantes metodoloxías.
  • Os estudantes con exención de asistencia á clase deberán demostrar a adquisición de habilidades e coñecementos mediante probas adicionais.

Sources of information
Basic Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
Jesús Fraile Mora y Otros (2018). Ingeniería de Control y Otros. Garceta
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall
Francisco Oliver Charlon (2000). Teoría abreviada y problemas resueltos de Sistemas Lineales de Control. UDC

A principal fonte de información son os apuntamentos de clase. A bibliografía adxunta serve para completalos e profundar na materia
Complementary


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
Calculus/770G01001
Physics I/770G01003
Physics II/770G01007
Differential Equations/770G01011

Subjects that are recommended to be taken simultaneously
Fundamentos de Electrónica/770G02018

Subjects that continue the syllabus
Intelligent Control Systems/770G01043
Automation/770G02028

Other comments
  • Recoméndase a asistencia á clase para un mellor uso das prácticas da materia.
  • Para axudar a conseguir un entorno inmediato sostenido e cumplir co obxectivo da acción número 5: “Docencia e investigación saudable e sustentable ambiental e social” do "Plan de Acción Green Campus Ferrol":

            A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia:

              •  Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático

             •  Se realizará a través de Moodle, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos

             •  En caso de ser necesario realizalos en papel:

                  -     Non se emplearán plásticos

                 -      Se realizarán impresiones a doble cara.

                 -      Se empleará papel reciclado.

                 -      Se evitará a impresión de borradores.

     • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural


(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.