| Competencias do título |
| Código | Competencias do título |
| A3 | Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes. |
| A4 | Capacidade de xestión da información, manexo e aplicación das especificacións técnicas e da lexislación necesarias no exercicio da profesión. |
| A17 | Coñecer os fundamentos de automatismos e métodos de control. |
| A31 | Coñecer os principios da regulación automática e a súa aplicación á automatización industrial. |
| B1 | Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 | Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 | Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 | Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 | Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 | Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| B7 | Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C5 | Entender a importancia da cultura emprendedora e coñecer os medios ao alcance das persoas emprendedoras. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| C7 | Asumir como profesional e cidadán a importancia da aprendizaxe ao longo da vida. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Sabe modelizar os sistemas de control automático | A4 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C6 C7 |
| Coñece as propiedades da realimentación de sistemas de control automático | A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Sabe analizalos no dominio temporal e frecuencial | A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| É capaz de estudar a súa estabilidade mediante diferentes criterios tanto en réxime temporal como frecuencial | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Sabe analizar a súa precisión | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Coñece as accións básicas de control e é capaz de aplicar técnicas de axuste de reguladores | A3 A4 A17 A31 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 |
C1 C3 C5 C7 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introdución aos sistemas de Automatización | Arquitectura e compoñentes. Etapas da Automatización. |
| Modelización de sistemas de control, realimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización Función de transferencia e diagramas de bloques Sistemas de retroalimentación |
| Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión |
Resposta transitoria e estacionaria. Criterio de estabilidade de Routh. Erros en estado estacionario. |
| Lugar das raíces | Gráficos do lugar das raíces Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces |
| Análise frecuencial de sistemas, estabilidade | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidade relativa e criterio de Nyquist. Compensación por demora-adianto. |
| Accións básicas de control e técnicas de axuste de reguladores | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
| Planificación | ||||
| Metodoloxías / probas | Competencias | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C3 C5 C7 | 30 | 20 | 50 |
| Solución de problemas | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C5 | 20 | 40 | 60 |
| Prácticas de laboratorio | A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C5 | 10 | 5 | 15 |
| Proba obxectiva | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C5 C6 | 4 | 18 | 22 |
| Atención personalizada | 3 | 0 | 3 | |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | ||||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Nela desenvolveranse os conceptos e fórmulas necesarias para a comprensión e análise dos sistemas de control lineal, a partir dos conceptos de diagramas de bloques, estabilidade, precisión, etc., pasando por análises temporais e de frecuencia, cos métodos empregados para o seu estudo, ata o deseño dun regulador. |
| Solución de problemas | Realizaranse exercicios e problemas complementarios aos conceptos desenvolvidos nas sesións maxistrais, que servirán para asimilalos, comprender o tema e avaliar continuamente ao alumno. |
| Prácticas de laboratorio | Haberá unha serie de prácticas de asistencia obrigatoria para o Estudante. |
| Proba obxectiva | Consistirá en facer un exame tipo test e / ou resolver cuestións teóricas, prácticas, exercicios e / ou problemas. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | |||
| Metodoloxías | Competencias | Descrición | Cualificación |
| Solución de problemas | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C5 | Proporanse exercicios ou problemas, cuxa resolución pode ser presencial ou como tarefa proposta a través da secretaria virtual. Esta metodoloxía representa o 20% da nota final do curso | 20 |
| Proba obxectiva | A3 A4 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B6 C1 C5 C6 | Consistirá na resolución de cuestións teórico-prácticas, exercicios e problemas. Esta proba representa o 70% da nota final do curso. | 70 |
| Prácticas de laboratorio | A3 A17 A31 B1 B2 B3 B4 B5 B7 C1 C5 | Avaliarase a adquisición de habilidades desenvolvidas durante as mesmas. Representan o 10% da materia. | 10 |
| Observacións avaliación | |||
|
|||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
Jesús Fraile Mora y Otros (2018). Ingeniería de Control y Otros. Garceta
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall
Francisco Oliver Charlon (2000). Teoría abreviada y problemas resueltos de Sistemas Lineales de Control. UDC |
A principal fonte de información son os apuntamentos de clase. A bibliografía adxunta serve para completalos e profundar na materia |
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | ||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | ||||
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |
|
| Materias que continúan o temario | ||
|
| Observacións | |
A entrega dos traballos documentales que se realicen nesta materia: • Se solicitarán en formato virtual y/o soporte informático • Se realizará a través de Moodle, en formato dixital sin necesidad de imprimirlos • En caso de ser necesario realizalos en papel: - Non se emplearán plásticos - Se realizarán impresiones a doble cara. - Se empleará papel reciclado. - Se evitará a impresión de borradores. • Débese facer un uso sostenible dos recursos e a prevención de impactos negativos sobre o medio natural |