| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Simulación e Análise de Sistemas Robóticos | Código | 770538024 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Software de simulación de sistemas robóticos. | -Modelado do sistema: sólidos e unións. -Forzas e descripción do movemento. |
| Integración do control na simulación. | -Integración do control na simulación. |