Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Subjects |
Fundamentos de Automática |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2015/16 | |||||||||||||
Subject | Fundamentos de Automática | Code | 770G01017 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 2nd four-month period |
Second | Obligatoria | 6 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
TEMA 0 "Introdución á Automatización" |
0.1.- Introdución. 0.2.- Arquitectura e compoñentes. 0.3.- Tipos de control. 0.4.- Etapas na Automatización. |
BLOQUE TEMÁTICO I TEMAS 1 al 4 |
Representación dos sistemas de control |
TEMA 1 "Repaso físico-matemático" |
1.1.- Sistemas físicos elementais. 1.2.- Fórmulas e teoremas matemáticos elementais. Problemas. |
TEMA 2 "Sistemas de Control Automático" |
2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación dos sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineais. Linealización. 2.5.- Reguladores e servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle aberto e en bucle pechado. 2.7.- Elementos dun sistema. Problemas. |
TEMA 3 "Función de transferencia y Diagrama de bloques" |
3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason. Problemas. |
TEMA 4 "Sistemas realimentados de control automático" |
4.1.- Sistemas con realimentación da saída. Definicións. 4.2.- Sensibilidade. 4.3.- Efectos da realimentación sobre un sistema de control. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO II TEMAS 5 al 7 |
Análise temporal de sistemas |
TEMA 5 "Respuesta temporal dun sistema dinámico de control" |
5.1.- Introdución. 5.2.- Resposta impulsional dun sistema. 5.3.- Integral de Convolución. 5.4.- Resposta temporal dun sistema de primeira orde. 5.5.- Resposta temporal dun sistema de segunda orde. 5.6.- Sistemas de orde superior. Concepto de estabilidade. 5.7.- Estudo da estabilidade dun sistema por medio da localización dos seus polos en cadea pechada no plano complexo. 5.8.- Criterio de estabilidade de Routh. Propiedades. Aplicacións. Problemas. |
TEMA 6 "Erros en réxime permanente de sistemas realimentados" |
6.1.- Erro en réxime permanente. 6.2.- Tipo dun sistema. 6.3.- Sinais de entrada e constantes de erro. 6.4.- Erros con realimentación non unitaria. Problemas. |
TEMA 7 "Estudo da estabilidade dun sistema realimentado mediante o lugar das raíces" |
7.1.- Lugar xeométrico das raíces. 7.2.- Condicións básicas do lugar das raíces. 7.3.- Regras de construción do lugar 7.4.- O contorno das raíces. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO III TEMAS 8 al 11 |
Análise frecuencial de sistemas |
TEMA 8 "Resposta frecuencial dun sistema" |
8.1.- Introdución. 8.2.- Resposta de frecuencia. 8.3.- Resposta de frecuencia e diagrama cero-polar. 8.4.- Representacións gráficas. Problemas. |
TEMA 9 "Diagramas de Bode ou logarítmicos" |
9.1.- Introdución. 9.2.- Representación de termos. 9.3.- Sistemas de fase mínima e sistemas de fase non mínima. Problemas. |
TEMA 10 "Criterio de estabilidade de Nyquist" |
10.1.- Diagrama polar. 10.2.- Criterio de estabilidade de Nyquist Problemas. |
TEMA 11 "Estabilidade relativa" |
11.1.- Estabilidade relativa. 11.2.- Marxe de ganancia e marxe de fase. 11.3.- Estabilidade nos diagramas de Bode. 11.4.- Frecuencia de corte e ancho de banda. 11.5.- Especificacións frecuenciales. 11.6.- Relación entre a resposta en frecuencia e a resposta temporal. 11.7.- Resposta de frecuencia en bucle pechado. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO IV TEMAS 12 al 13 |
Deseño de Sistemas |
TEMA 12 "Introdución al diseño" |
12.1.- Introdución. 12.2.- Tipos de compensación. 12.3.- Especificacións de funcionamento. 12.4.- Condicións básicas. Problemas. |
TEMA 13 "Reguladores e redes de compensación" |
13.1.- Regulador P. 13.2.- Regulador PD: rede de adianto de fase. 13.3.- Regulador PI: rede de atraso de fase. 13.4.- Regulador PID: rede de atraso-adianto de fase. 13.5.- Etapas de deseño. Problemas. |
|