Teaching GuideTerm University College of Industrial Design |
Grao en Enxeñaría de Deseño Industrial e Desenvolvemento do Produto |
Subjects |
Teoría de Máquinas |
Contents |
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Identifying Data | 2015/16 | |||||||||||||
Subject | Teoría de Máquinas | Code | 771G01009 | |||||||||||
Study programme |
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Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 1st four-month period |
Third | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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Topic | Sub-topic |
Unidad Didáctica 1: Introducción. Análisis Topológico de Mecanismos | 1.1. Introducción. 1.2. Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad, cadena cinemática, movilidad, inversiones. 1.3. Clasificación de elementos y pares. 1.4. Grados de libertad de un mecanismo: Criterio de Grübler. |
Unidad Didáctica 2: Análisis Cinemático de Mecanismos | 2.1. Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración. 2.2. Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable. Parametrización del movimiento. 2.3. Movimiento de arrastre y relativo. 2.4. Particularización al movimiento plano. Método gráfico. |
Unidad Didáctica 3: Síntesis Cinemática de Mecanismos |
3.1. Definiciones: concepto de síntesis, clases de síntesis. 3.2. Síntesis del mecanismo biela – manivela. 3.3. El cuadrilátero articulado: Leyes de Grashof. 3.4. Síntesis del mecanismo biela – balancín. 3.5. Generación de función con el cuadrilátero articulado. 3.6. Guiado de sólido con el cuadrilátero articulado. 3.7. Generación de trayectoria con el cuadrilátero articulado. 3.8. Defectos cinemáticos. |
Unidad Didáctica 4: Análisis Dinámico de Mecanismos | 4.1. Fundamentos. Tipos de Fuerzas Notables. Teoremas. 4.2. Análisis dinámico directo de mecanismos. 4.3. Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
Unidad Didáctica 5: Mecanismos de Contacto Directo. Levas | 5.1. Clasificación de levas y seguidores. Nomenclatura. 5.2. Diagramas de desplazamiento. 5.3. Diseño de levas de disco. 5.4. Limitaciones de las levas de disco. |
Unidad Didáctica 6: Engranajes |
6.1. Introducción. Tipos de engranajes. 6.2. Ley general del engrane. Perfil de evolvente. 6.3. Engranajes cilíndrico – rectos. Normalización. Correcciones. 6.4. Engranajes cilíndrico – helicoidales. 6.5. Esfuerzos en engranajes. Cálculo de engranajes. 6.6. Trenes de engranajes. Trenes Simples. Trenes Epicicloidales. |
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