| Enxeñeiro en Informática |
 Asignaturas |
| Sistemas de Control con Computador |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2016/17 | |||||||||||||
| Asignatura | Sistemas de Control con Computador | Código | 614111643 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| 1º y 2º Ciclo | 1º cuatrimestre |
Todos | Optativa | 4 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a los sistemas de control por computador |
1. Conceptos básicos 2. Control en lazo abierto y lazo cerrado 3. Control analógico y control digital |
| Transformada de Laplace |
1. Definición 2. Transformada de Laplace de algunas señales básicas 3. Propiedades 4. Transformada de Laplace inversa. |
| Sistemas de control continuos | 1. Modelado de sistemas continuos 2. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes 3. Estabilidad de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas 8. Error en estado estable de sistemas de control en lazo cerrado |
| La técnica del lugar de las raíces | 1. Evaluación geométrica de la transformada de Laplace 2. Ecuaciones del lugar geométrico de las raíces 3. Propiedades del lugar geométrico de las raíces 4. Controladores PID y de adelanto-retardo |
| Sistemas de control digital |
1. Conversión A/D y D/A 2. Sistemas muestreados 3. Transformada Z 4. Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias 5. Implementación digital de controladores continuos 6. Diseño de sistemas de control discretos. |
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