Guia docenteCurso Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos |
Grao en Tecnoloxía da Enxeñaría Civil |
Asignaturas |
Mecánica |
Contenidos |
|
|
Datos Identificativos | 2016/17 | |||||||||||||
Asignatura | Mecánica | Código | 632G02014 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Formación Básica | 6 | ||||||||||
|
Tema | Subtema |
Cinemática en distintos sistemas de Coordenadas | Polares Cilíndricas Esféricas Intrínsecas |
Cinemática do movemento relativo |
Velocidade e aceleración en sistemas de referencia móbiles Composición de velocidades e aceleración angulares |
Cinemática de sistemas indeformables | Campo instantáneo de velocidade e aceleración Movemento relativo de sólidos Invariantes cinemáticos |
Xeometría do movemento | Eixo instantáneo rotación deslizamiento (EIRD) Propiedades do EIRD Movemento plano e CIR Traxectoria do CIR |
Xeometría de masas |
Momento e produtos de inercia Tensor de inercia Teorema xeral de Steiner Elipsoide de inercia |
Dinámica da partícula | Leis e teoremas fundamentais Movemento relativo Dinámica asociada a unha traxectoria |
Dinámica do sólido ríxido | Ecuacións diferenciais do movemento Momento lineal e angular Enerxía cinética Dinámica de rotación cun punto fixo |
|