Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Eléctrica |
Asignaturas |
Fundamentos de Automática |
Contenidos |
|
|
Datos Identificativos | 2016/17 | |||||||||||||
Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G02017 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
|
Tema | Subtema |
TEMA 0 "Introducción a la Automatización" |
0.1.- Introducción. 0.2.- Arquitectura y componentes. 0.3.- Tipos de control. 0.4.- Etapas en la Automatización. |
BLOQUE TEMÁTICO I TEMAS 1 al 4 |
Representación de los sistemas de control |
TEMA 1 "Repaso físico-matemático" |
1.1.- Sistemas físicos elementales. 1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales. Problemas. |
TEMA 2 "Sistemas de Control Automático" |
2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación de los sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineales. Linealización. 2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle abierto y en bucle cerrado. 2.7.- Elementos de un sistema. Problemas. |
TEMA 3 "Función de transferencia y Diagrama de bloques" |
3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason. Problemas. |
TEMA 4 "Sistemas realimentados de control automático" |
4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones. 4.2.- Sensibilidad. 4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control. Problemas. |
TEMA 13 "Reguladores y redes de compensación" |
13.1.- Regulador P. 13.2.- Regulador PD: red de adelanto de fase. 13.3.- Regulador PI: red de atraso de fase. 13.4.- Regulador PID: red de atraso-adelanto de fase. 13.5.- Etapas de diseño. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO II TEMAS 5 al 7 |
Análisis temporal de sistemas |
TEMA 5 "Respuesta temporal de un sistema dinámico de control" |
5.1.- Introducción. 5.2.- Respuesta impulsional de un sistema. 5.3.- Integral de Convolución. 5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden. 5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden. 5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad. 5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la ubicación de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo. 5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones. Problemas. |
TEMA 6 "Errores en régimen permanente de sistemas realimentados" |
6.1.- Error en régimen permanente. 6.2.- Tipo de un sistema. 6.3.- Señales de entrada y constantes de error. 6.4.- Errores con realimentación no unitaria. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO III TEMAS 8 al 11 |
Análisis frecuencial de sistemas |
TEMA 7 "Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces" |
7.1.- Lugar geométrico de las raíces. 7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces. 7.3.- Reglas de construcción del lugar 7.4.- El contorno de las raíces. Problemas. |
TEMA 8 "Respuesta frecuencial de un sistema" |
8.1.- Introducción. 8.2.- Respuesta de frecuencia. 8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar. 8.4.- Representaciones gráficas. Problemas. |
TEMA 9 "Diagramas de Bode o logarítmicos" |
9.1.- Introducción. 9.2.- Representación de términos. 9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima. Problemas. |
TEMA 10 "Criterio de estabilidad de Nyquist" |
10.1.- Diagrama polar. 10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist Problemas. |
TEMA 11 "Estabilidad relativa" |
11.1.- Estabilidad relativa. 11.2.- Margen de ganancia y margen de fase. 11.3.- Estabilidad en los diagramas de Bode. 11.4.- Frecuencia de corte y ancho de banda. 11.5.- Especificaciones frecuenciales. 11.6.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal. 11.7.- Respuesta de frecuencia en bucle cerrado. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO IV TEMAS 12 al 13 |
Diseño de Sistemas |
TEMA 12 "Introducción al diseño" |
12.1.- Introducción. 12.2.- Tipos de compensación. 12.3.- Especificaciones de funcionamiento. 12.4.- Condiciones básicas. Problemas. |
|