Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2012) |
Asignaturas |
Automatización industrial |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2017/18 | |||||||||||||
Asignatura | Automatización industrial | Código | 730497008 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Obligatoria | 4.5 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Capítulo 0 Contenidos |
En los siguientes temas se desarrollan los siguientes contenidos: Sistemas automatizados. Seguridad y mantenimiento de sistemas automatizados. Sistemas de control lineal y no lineal. Diseño de controladores |
Capítulo 1 TECNOLOGÍA DE CONTROL. INTRODUCCIÓN. |
1.1 Conceptos básicos. 1.2 Controles Analógico y Digital. |
Capítulo 2 CONTROL PID. |
2.1 Definiciones. 2.2 Banda Proporcional. 2.3 Control todo o nada. 2.4 Control PWM. 2.5 Controles Proporcional, Derivativa e Integral. Ejercicios. |
Capítulo 3 ESTRUCTURAS PID. |
3.1 Introducción. 3.2 Control en serie o cascada. 3.3 Control en paralelo o realimentedo: feedforward. Ejercicios. |
Capítulo 4 INTRODUCCIÓN AL MATLAB |
Ejercicios. |
Capítulo 5 MODELADO DE UNA PLANTA. |
5.1 Modelos estáticos y dinámicos. 5.2 Formas de modelización de una planta. 5.3 Respuestas al impulso y al escalón. Ejercicios. |
Capítulo 6 SINTONIZACIÓN. |
6.1 Sintonización en lazo abierto y en lazo cerrado. 6.2 Métodos de Ziegler-Nichols. Ejercicios. |
Capítulo 7 CONTROL NO LINEAL. |
7.1 Introducción. 7.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. 7.3 Control todo o nada. Control PWM. Ejercicios. |
Capítulo 8 NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. |
8.1 Normas ISA. 8.2 Tabla de identificación de elementos. 8.3 Símbolos generales de instrumentos. Ejercicios. |
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