Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Fundamentos de Automática |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2017/18 | |||||||||||||
Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G01017 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a los sistemas de Automatización | TEMA 0:"Introducción a la Automatización" 0.1.- Introducción. 0.2.- Arquitectura y componentes. 0.3.- Tipos de control. 0.4.- Etapas en la Automatización. |
La realimentación y sus propiedades Modelado de sistemas dinámicos |
TEMA 1:"Repaso físico-matemático" 1.1.- Sistemas físicos elementales. 1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales. Problemas. TEMA 2:"Sistemas de Control Automático" 2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación de los sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineales. Linealización. 2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle abierto y en bucle cerrado. 2.7.- Elementos de un sistema. Problemas. TEMA 3:"Función de transferencia y Diagrama de bloques 3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason. Problemas. TEMA 4:"Sistemas realimentados de control automático" 4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones. 4.2.- Sensibilidad. 4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control. Problemas. |
Respuesta temporal y frecuencial Análisis de estabilidad |
TEMA 5:"Respuesta temporal de un sistema dinámico de control" 5.1.- Introducción. 5.2.- Respuesta impulsional de un sistema. 5.3.- Integral de Convolución. 5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden. 5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden. 5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad. 5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la ubicación de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo. 5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones. Problemas. TEMA 6:"Errores en régimen permanente de sistemas realimentados" 6.1.- Error en régimen permanente. 6.2.- Tipo de un sistema. 6.3.- Señales de entrada y constantes de error. 6.4.- Errores con realimentación no unitaria. Problemas. TEMA 7:"Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces" 7.1.- Lugar geométrico de las raíces. 7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces. 7.3.- Reglas de construcción del lugar 7.4.- El contorno de las raíces. Problemas. TEMA 8:"Respuesta frecuencial de un sistema" 8.1.- Introducción. 8.2.- Respuesta de frecuencia. 8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar. 8.4.- Representaciones gráficas. Respuesta temporal y frecuencial Análisis de estabilidad TEMA 9:"Diagramas de Bode o logarítmicos" 9.1.- Introducción. 9.2.- Representación de términos. 9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima. Problemas. TEMA 10:"Criterio de estabilidad de Nyquist" 10.1.- Diagrama polar. 10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist Problemas. TEMA 11:"Estabilidad relativa" 11.1.- Estabilidad relativa. 11.2.- Margen de ganancia y margen de fase. 11.3.- Estabilidad en los diagramas de Bode. 11.4.- Frecuencia de corte y ancho de banda. 11.5.- Especificaciones frecuenciales. 11.6.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal. 11.7.- Respuesta de frecuencia en bucle cerrado. Problemas. |
Acciones básicas de control Diseño y ajuste de controladores Control PID Técnicas de análisis y simulación de sistemas de control |
TEMA 12:"Introducción al diseño" 12.1.- Introducción. 12.2.- Tipos de compensación. 12.3.- Especificaciones de funcionamiento. 12.4.- Condiciones básicas. Problemas. TEMA 13:"Reguladores y redes de compensación" 13.1.- Regulador P. 13.2.- Regulador PD: red de adelanto de fase. 13.3.- Regulador PI: red de atraso de fase. 13.4.- Regulador PID: red de atraso-adelanto de fase. 13.5.- Etapas de diseño. Problemas. |
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