Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Control Avanzado |
Contidos |
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Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01042 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Deseño de sistemas discretos no espacio de estados. | Reguladores de cancelación: Truxal. Asignación de polos Tempo finito |
Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Técnicas de Control adaptativo Métodos de estimación |
Técnicas de interface co controlador | Interface co proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saída de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab e Simulink Toobox de Identificación e Control predictivo |
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