Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Subjects |
Intelligent Control Systems |
Contents |
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Identifying Data | 2019/20 | |||||||||||||
Subject | Intelligent Control Systems | Code | 770G01043 | |||||||||||
Study programme |
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Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 2nd four-month period |
Fourth | Optional | 6 | ||||||||||
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Topic | Sub-topic |
A continuación presentase a correspondencia entre os temas e os contidos da memoria de verificación: · Estudo das diferentes vertentes tradicionais da Intelixencia Artificial: toma de decisións e aprendizaxe baseados en sistemas expertos, algoritmos xenéticos, lóxica borrosa e redes neuronais. 1.1.- Fundamentos do control intelixente. 2.1.- Fundamentos dos sistemas expertos. 3.1.- Fundamentos de Lóxica borrosa. 4.1.- Fundamentos de redes neuronais. 5.1.- Fundamentos de algoritmos xenéticos. · Estudo de técnicas emerxentes da Intelixencia Artificial e sistemas híbridos. Módulo 1.2.- Búsqueda Heurística. 1.3.- Planificación. 2.2.- Estratexias e modelos de control. 3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lóxica borrosa. 4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronais. 4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais. · Deseño, programación, simulación e validación de sistemas de control intelixente. 1.4.- Aplicación a tarefas de control. 3.3.- Deseño de controladores borrosos. 4.4.- Control de sistemas con redes neuronais. 5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos xenéticos. |
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Block I: Intelligent Control | 1.1.- Basics of intelligent control. 1.2.- Heurístics. 1.3.- Planification. 1.4.- Control task aplication. |
Block II: Expert systems | 2.1.- Basics of expert systems 2.2.- Control estrategies and modeling. |
Block III: Fuzzy Logic | 3.1.- Basics of Fuzzy logic. 3.2.- Modeling and system identification using Fuzzy Logic. 3.3.- Design of Fuzzy logic controllers. |
Block IV: Neural Networks. | 4.1.- Basics of neural networks. 4.2.- System identification using neural networks. 4.3.- System modeling using neural networks. 4.4.- Control strategies using neural networks. |
Block V: Genetic algorithms. | 5.1.- Basics of genetic algorithms 5.2.- System optimization using genetic algorithms. |
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