Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Simulación y Análisis de Sistemas Robóticos |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Simulación y Análisis de Sistemas Robóticos | Código | 770538024 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Software de simulación de sistemas robóticos. | -Modelado del sistema: sólidos y uniones. -Fuerzas y descripción del movimiento. |
Integración del control en la simulación. | -Integración del control en la simulación. |
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