Teaching GuideTerm Higher Polytechnic University College |
Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018) |
Subjects |
Simulation of Machines and Vehicles |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
Subject | Simulation of Machines and Vehicles | Code | 730497225 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Official Master's Degree | 1st four-month period |
Second | Optional | 4.5 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Modelización de sistemas multicorpo. | Tipos de coordenadas. Coordenadas independentes e dependentes. Ecuacións de restricción e grados de liberdade. |
Cinemática de sistemas multicorpo. | Problema de posición. Problema de velocidade. Problema de aceleración. |
Dinámica de sistemas multicorpo. | Ecuacións do movemento: index-3 DAE, Lagrange clásico (index-1 DAE), Matriz R. |
Técnicas avanzadas en dinámica de sistemas multicorpo: contacto con fricción e control. | Contacto con fricción e control. |
Desenvolvemento dun simulador de máquina ou vehículo para o seu posterior deseño e construción na materia de "Deseño e construción de máquinas". | Simulador de máquina ou vehículo para análises resistentes, de fatiga e vibracións que sirvan como ferramenta de deseño. |
|