Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado |
Contenidos |
|
|
Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Tema | Subtema |
Integración de ROS en un IDE de Python. | ROS en Visual Studio Code. Depuración con Winpdb. |
Simulación 3D en ROS. | Gazebo. |
Ejemplos de utilización de sensores y actuadores reales con ROS. | 2D range finders. 3D sensors. Pose estimation. Cameras. ROS Control. |
Utilización de cámaras y librerías de procesado de imágenes en ROS. | ROS Pipeline. Imagen RGB. Imagen estéreo. Imagen de profundidad. |
SLAM en ROS. | OpenSLAM GMapping. Hector SLAM. OpenVSLAM. |
Implementación de ejemplos completos utilizando simulación y robots reales. | Implementación de ejemplos completos utilizando simulación y robots reales. |
|