Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptores
Ciclo
Periodo
Curso
Tipo
Créditos
Máster Oficial
2º cuatrimestre
Primero
Optativa
3
Idioma
Gallego
Modalidad docente
Presencial
Prerrequisitos
Departamento
Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador/a
Lopez Diaz, Ana Jesus
Correo electrónico
ana.xesus.lopez@udc.es
Profesorado
Amado Paz, José Manuel
Lopez Diaz, Ana Jesus
Ramil Rego, Alberto
Correo electrónico
jose.amado.paz@udc.es
ana.xesus.lopez@udc.es
alberto.ramil@udc.es
Web
Descripción general
En esta materia se abordará la aplicación de la robótica industrial en los procesos de fabricación, para ello es necesario hacer una descripción de las propias tecnologías y abordar el papel de los sensores que proporcionan la información sobre el medio, como base para el control, toma de decisiones e interacción con otros agentes.
Así, se hará una introducción de las tecnologías emergentes de fabricación y a continuación una revisión de las características más importantes de los sensores que tienen una amplia aplicación en la robótica industrial (sensores ópticos y sensores de contacto) y se llevarán a cabo ejercicios prácticos utilizando distintos sensores y robots industriales.
Plan de contingencia
Modificaciones en los contenidos
- No se realizarán cambios
2. Metodologías
*Metodologías docentes que se mantienen
-Sesión magistral (usando las herramientas de teleformación disponibles en la UDC)
-Trabajos tutelados (usando las herramientas de teleformación disponibles en la UDC)
-Seminarios (usando las herramientas de teleformación disponibles en la UDC)
*Metodologías docentes que se modifican
-Prácticas de Laboratorio (pasarán a realizarse utilizando simuladores y las herramientas de teleformación disponibles en la UDC)
3. Mecanismos de atención personalizada al alumnado
-Tutorías por TEAMS semanalmente
-Correo electrónico: semanalmente
4. Modificaciones en la evaluación
-Trabajo tutelado 80%.
-Prácticas de laboratorio y seminarios 20%
En la evaluación de las prácticas de laboratorio y seminarios se tendrá en cuenta a asistencia y participación activa en las actividades que se programen a través de las herramientas de teleformación de la UDC.
*Observaciones de evaluación:
- No hay
5. Modificaciones de la bibliografía o webgrafía
- No hay
(*) La Guía Docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la UDC. Este documento es público y no se puede modificar, salvo cosas excepcionales bajo la revisión del órgano competente de acuerdo a la normativa vigente que establece el proceso de elaboración de guías