Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Subjects |
Robotics |
Contents |
Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
Subject | Robotics | Code | 770G01056 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Graduate | 2nd four-month period |
Fourth | Optional | 4.5 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Introdución á robótica e integración con outras tecnoloxías 4.0 ou emerxentes | A robótica como tecnoloxía habilitante na industria 4.0 Robótica ou cobots colaborativos Tendencias da robótica industrial |
Arquitectura e elementos da robótica | Morfoloxía Modelo e control cinemático Modelado e control dinámico Programación |
Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móbiles autónomos (AMR) |
|