Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Control Avanzado |
Contenidos |
Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01058 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Deseño do controlador por síntese directa | Reguladores de cancelación: Truxal Asignación de polos Tiempo finito |
Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados. Colocación de polos mediante realimentación del vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
Técnicas de interface con el controlador | Interface co el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Matlab pata Identificación de Sistemas y Control Predictivo |
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