|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Subjects |
| Advanced Control |
| Contents |
| Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
| Subject | Advanced Control | Code | 770G01058 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Graduate | 2nd four-month period |
Fourth | Optional | 4.5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Topic | Sub-topic |
Deseño do controlador por síntese directa |
Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
| Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface con proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab e Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Identificación e control Predictivo |
|
