Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Mecánica dos Sistemas Robóticos |
Fontes de información |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Mecánica dos Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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Bibliografía básica |
Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014 |
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Bibliografía complementaria | |
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